ubuntu中使用python命令操作ardruino上的舵机，并且可以用python命令更改循环次数与速度

要在Ubuntu中使用Python命令操作Arduino上的舵机，你需要安装pyfirmata库，该库可以通过Python与Arduino之间的串行通信来控制舵机。可以使用以下命令安装pyfirmata库：

pip install pyfirmata

然后，你需要在Arduino上上传StandardFirmata程序，该程序可以在Arduino IDE中找到。上传程序后，你可以使用以下Python代码来控制舵机：

import pyfirmata
import time

# 设置串口和Pin
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # 串口名称
servo_pin = 9 # 舵机连接的Pin

# 初始化舵机
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
servo = board.get_pin('d:' + str(servo_pin) + ':s')

# 控制舵机
for i in range(10):
    servo.write(0)
    time.sleep(1)
    servo.write(180)
    time.sleep(1)

这段代码将连接到Arduino上的Pin 9，该Pin连接到舵机。通过循环控制舵机的运动，用time.sleep()函数实现控制舵机的速度。你可以通过更改循环次数和time.sleep()函数的时间来更改循环次数和速度。