ubuntu中使用python3命令控制arduino中的舵机往复运动

要在Ubuntu上使用Python控制Arduino中的舵机往复运动，需要进行以下步骤：

1. 连接Arduino板和舵机：将舵机的信号线连接到Arduino板的数字引脚上，记住引脚的编号。

2. 在Ubuntu上安装pyserial模块：pyserial是Python的一个串口通信库，可以用来与Arduino通信。可以使用以下命令在Ubuntu上安装：

   $ sudo apt-get install python3-serial

3. 在Arduino IDE中编写程序：编写一个简单的Arduino程序，通过串口接收来自Python的指令，并控制舵机往复运动。例如：

   #include <Servo.h>
   Servo myservo;  // create servo object to control a servo
   int pos = 0;    // variable to store the servo position
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600); // initialize serial communication
     myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
   }
   
   void loop() {
     if (Serial.available() > 0) { // if data is available
       int angle = Serial.read(); // read the incoming byte
       pos = map(angle, 0, 180, 0, 180); // map the angle to servo position
       myservo.write(pos); // set servo position
       delay(1000); // wait for 1 second
       myservo.write(180-pos); // set servo position to the opposite angle
       delay(1000); // wait for 1 second
     }
   }

4. 在Python中编写控制程序：编写一个Python程序，通过串口向Arduino发送指令，控制舵机往复运动。例如：

   import serial
   import time
   
   ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # open serial port
   time.sleep(2) # wait for Arduino to reset
   
   while True:
       ser.write('90'.encode()) # send angle to Arduino

将上述Python程序保存为一个文件，例如control_servo.py，然后在终端中运行以下命令即可控制舵机往复运动：

$ python3 control_servo.py

在程序中每次向Arduino发送90度的指令，Arduino程序会将舵机旋转到90度位置，然后等待1秒钟，再将舵机旋转到90度位置的对面位置，等待1秒钟，然后重复这个过程。这样就可以实现舵机的往复运动。