ubuntu用命令控制arduino上的舵机

要在Ubuntu上使用命令行控制Arduino上的舵机，您需要进行以下步骤：

1. 首先，您需要安装Arduino IDE并连接Arduino板。

2. 在Arduino IDE中编写一个程序，该程序将允许您通过串行端口发送指令来控制舵机。例如，您可以使用Servo库来控制舵机的角度。

3. 将程序上传到Arduino板上。

4. 在Ubuntu上安装并使用Arduino命令行工具。您可以按照以下步骤进行安装和使用：

- 在终端中输入以下命令来安装Arduino命令行工具：

     sudo apt-get install arduino

- 连接Arduino板并运行以下命令以列出可用的串行端口：

     ls /dev/tty*

- 记下Arduino板连接的串行端口名称。例如，它可能是'/dev/ttyACM0'。

- 运行以下命令以编译和上传Arduino程序：

     arduino --board <BOARD_TYPE> --port <PORT_NAME> --upload <SKETCH_NAME>

在上述命令中，将<BOARD_TYPE>替换为您使用的Arduino板的类型（例如'uno'或'mega'），将<PORT_NAME>替换为您在第三步中找到的串行端口名称，将<SKETCH_NAME>替换为您上传到Arduino板的程序的名称。

- 上传成功后，您可以使用以下命令来向Arduino发送控制舵机的指令：

     echo "45" > /dev/ttyACM0

在上述命令中，将'/dev/ttyACM0'替换为您在第三步中找到的串行端口名称，将'45'替换为您要设置的舵机角度。您还可以使用其他命令来设置不同的角度。

请注意，在Arduino板上运行的程序必须能够读取串行端口中的指令并相应地控制舵机。