ubuntu通过串口控制arduino上的舵机

要通过串口控制Arduino上的舵机，需要编写Arduino程序和Ubuntu控制程序。

首先，在Arduino上编写程序，使用Serial通信接收来自Ubuntu的指令，并通过PWM控制舵机的角度。以下是Arduino程序的示例代码：

#include <Servo.h> 

Servo myservo; // 创建舵机对象

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 如果串口接收到数据
    int angle = Serial.parseInt(); // 读取舵机角度
    myservo.write(angle); // 控制舵机
  }
}

然后，可以使用Python编写Ubuntu控制程序，通过串口向Arduino发送指令。以下是Python程序的示例代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 打开串口，需要根据实际情况修改端口号

while True:
    angle = input("请输入舵机角度：")
    ser.write(angle.encode()) # 向串口发送指令

在运行Ubuntu控制程序之前，需要确保已经安装了PySerial库。可以使用以下命令进行安装：

pip install pyserial

最后，运行Python程序，就可以通过串口控制Arduino上的舵机了。