ubuntu中用python3控制arduino上的舵机旋转次数

要在Ubuntu中使用Python3控制Arduino上的舵机旋转次数，可以通过PySerial模块与Arduino进行串口通信，发送控制信号来控制舵机的旋转。以下是一个简单的示例代码，将舵机连接到Arduino的9号引脚：

在Arduino的代码中，需要使用Servo库来控制舵机。以下是一个示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int val = Serial.read();
    if (val == '1') {  // 控制舵机旋转1次
      for (int i = 0; i < 180; i++) {
        myservo.write(i);
        delay(15);
      }
      for (int i = 180; i > 0; i--) {
        myservo.write(i);
        delay(15);
      }
    } else if (val == '2') {  // 控制舵机旋转2次
      for (int j = 0; j < 2; j++) {
        for (int i = 0; i < 180; i++) {
          myservo.write(i);
          delay(15);
        }
        for (int i = 180; i > 0; i--) {
          myservo.write(i);
          delay(15);
        }
      }
    }
  }
}

在Python3中，可以使用serial模块与Arduino进行通信，发送控制信号来控制舵机的运动。以下是一个示例代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)  # 串口号和波特率需与Arduino的设置相同

ser.write(b'1')  # 发送控制信号，控制舵机旋转1次

time.sleep(5)  # 等待舵机旋转完成

ser.write(b'2')  # 发送控制信号，控制舵机旋转2次

time.sleep(10)  # 等待舵机旋转完成

ser.close()  # 关闭串口连接

这样就可以在Ubuntu中使用Python3控制Arduino上的舵机旋转次数了。注意在Python中发送的控制信号需要与Arduino代码中的控制信号对应。同时需要注意舵机的运动时间，可以根据实际情况调整延时时间。