怎么运行python脚本控制arduino上的舵机

时间: 2023-08-04 18:05:02 浏览: 44
要运行Python脚本控制Arduino上的舵机,需要完成以下步骤: 1. 在Arduino上安装一个舵机控制库,如Servo库。 2. 在Arduino IDE中编写一个简单的舵机控制程序,并将其上传到Arduino上。 3. 在Python中安装pyserial库,用于与Arduino通信。 4. 在Python中编写一个脚本,使用pyserial库与Arduino通信,并发送控制信号来控制舵机。 下面是一个简单的Python脚本示例,用于控制Arduino上的舵机: ```python import serial import time # 打开串口 ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 控制舵机 def set_servo_angle(angle): # 将角度转换为舵机需要的脉冲宽度 pulse_width = int(angle / 180.0 * 1000) + 500 # 发送控制信号 ser.write(str(pulse_width).encode()) # 控制舵机旋转到0度 set_servo_angle(0) time.sleep(1) # 控制舵机旋转到90度 set_servo_angle(90) time.sleep(1) # 控制舵机旋转到180度 set_servo_angle(180) # 关闭串口 ser.close() ``` 其中,`COM3`是Arduino连接的串口号,9600是波特率。`set_servo_angle`函数用于计算控制信号并发送到Arduino,实现舵机转动。这个例子中,我们控制舵机先旋转到0度,然后旋转到90度,最后旋转到180度。

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要在 Ubuntu 上使用 Python 控制 Arduino 上的舵机,你需要编写两个程序:一个是 Arduino 程序,用于接收来自计算机的指令并控制舵机;另一个是 Python 程序,用于向 Arduino 发送控制指令。 以下是 Arduino 程序示例,用于控制舵机转动: arduino #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); // 将舵机接口连接到数字引脚 9 Serial.begin(9600); // 开始串口通信,波特率为 9600 } void loop() { if (Serial.available() > 0) { pos = Serial.read(); // 读取串口数据 myservo.write(pos); // 控制舵机转动 } } 在这个程序中,我们使用了 Servo 库来控制舵机的转动。我们将舵机接口连接到数字引脚 9,并使用串口通信来接收计算机发送的指令。在 loop() 函数中,我们不停地读取串口数据,如果有数据,就将数据作为舵机的角度值进行控制。 然后,我们可以使用 Python 编写程序来向 Arduino 发送控制指令,实现控制舵机转动。以下是 Python 程序示例: python import serial import time ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口,波特率为 9600 def set_angle(angle): ser.write(bytes([angle])) # 将角度值转换为字节并发送到串口 time.sleep(1) # 等待一秒钟,以确保舵机转到位 # 控制舵机转到 0 度 set_angle(0) # 控制舵机转到 90 度 set_angle(90) # 控制舵机转到 180 度 set_angle(180) ser.close() # 关闭串口 在这个程序中,我们使用了 Pyserial 库来打开串口,并定义了一个函数 set_angle,用于向串口发送舵机的角度值。最后,我们调用 set_angle 函数控制舵机转到不同的角度,并在程序结束时关闭串口。 需要注意的是,以上示例程序中的串口设备名 /dev/ttyACM0 可能会因为不同的系统和硬件而有所不同,你需要根据自己的实际情况进行修改。
要使用 Python 控制 Arduino 控制舵机的运行周期和速度,可以通过 pyfirmata 库来实现。pyfirmata 是一个用于与 Arduino 板通信的 Python 库,可以通过串口连接 Arduino 板,并通过 Python 代码控制 Arduino 板上的传感器和执行器。 下面是一个简单的 Python 代码示例,可以用来控制 Arduino 板上连接的舵机的运行周期和速度。在运行代码之前,请确保已经将 StandardFirmata 程序烧录到 Arduino 板上,以便与 Python 代码进行通信。 Python import pyfirmata import time # 定义舵机信号线连接的引脚 servo_pin = 9 # 初始化 pyfirmata 板子 board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # 初始化舵机对象 servo = board.get_pin('d:' + str(servo_pin) + ':s') # 控制舵机运行周期 # 设置 PWM 引脚的频率为 50Hz board.digital[servo_pin].mode = pyfirmata.PWM board.digital[servo_pin].write(0.5) # 控制舵机运行速度 # 设置舵机的位置为 90 度 servo.write(90) time.sleep(1) # 停止舵机运动 servo.write(0) time.sleep(1) # 关闭 pyfirmata 板子 board.exit() 在上面的代码中,我们通过 pyfirmata 库初始化了一个与 Arduino 板通信的对象 board,并初始化了一个舵机对象 servo。然后,通过 board.digital[servo_pin].mode = pyfirmata.PWM 设置了舵机连接的引脚为 PWM 输出模式,并通过 board.digital[servo_pin].write(0.5) 设置了 PWM 引脚的频率为 50Hz,也就是每秒钟发送 50 次 PWM 信号,从而控制了舵机的运行周期。同时,通过 servo.write(90) 函数设置了舵机的位置,从而控制了舵机的运行速度。在每次运行结束后,我们使用 servo.write(0) 函数将舵机归位,从而停止了舵机的运动。最后,通过 board.exit() 函数关闭了与 Arduino 板的通信。
要在Ubuntu中使用Python3控制Arduino上的舵机旋转次数,可以通过PySerial模块与Arduino进行串口通信,发送控制信号来控制舵机的旋转。以下是一个简单的示例代码,将舵机连接到Arduino的9号引脚: 在Arduino的代码中,需要使用Servo库来控制舵机。以下是一个示例代码: c++ #include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); // 将舵机连接到9号引脚 Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { int val = Serial.read(); if (val == '1') { // 控制舵机旋转1次 for (int i = 0; i < 180; i++) { myservo.write(i); delay(15); } for (int i = 180; i > 0; i--) { myservo.write(i); delay(15); } } else if (val == '2') { // 控制舵机旋转2次 for (int j = 0; j < 2; j++) { for (int i = 0; i < 180; i++) { myservo.write(i); delay(15); } for (int i = 180; i > 0; i--) { myservo.write(i); delay(15); } } } } } 在Python3中,可以使用serial模块与Arduino进行通信,发送控制信号来控制舵机的运动。以下是一个示例代码: python import serial import time ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 串口号和波特率需与Arduino的设置相同 ser.write(b'1') # 发送控制信号,控制舵机旋转1次 time.sleep(5) # 等待舵机旋转完成 ser.write(b'2') # 发送控制信号,控制舵机旋转2次 time.sleep(10) # 等待舵机旋转完成 ser.close() # 关闭串口连接 这样就可以在Ubuntu中使用Python3控制Arduino上的舵机旋转次数了。注意在Python中发送的控制信号需要与Arduino代码中的控制信号对应。同时需要注意舵机的运动时间,可以根据实际情况调整延时时间。

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