怎么运行python脚本控制arduino上的舵机

要运行Python脚本控制Arduino上的舵机，需要完成以下步骤：

1. 在Arduino上安装一个舵机控制库，如Servo库。
2. 在Arduino IDE中编写一个简单的舵机控制程序，并将其上传到Arduino上。
3. 在Python中安装pyserial库，用于与Arduino通信。
4. 在Python中编写一个脚本，使用pyserial库与Arduino通信，并发送控制信号来控制舵机。

下面是一个简单的Python脚本示例，用于控制Arduino上的舵机：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM3', 9600)

# 控制舵机
def set_servo_angle(angle):
    # 将角度转换为舵机需要的脉冲宽度
    pulse_width = int(angle / 180.0 * 1000) + 500
    # 发送控制信号
    ser.write(str(pulse_width).encode())

# 控制舵机旋转到0度
set_servo_angle(0)
time.sleep(1)
# 控制舵机旋转到90度
set_servo_angle(90)
time.sleep(1)
# 控制舵机旋转到180度
set_servo_angle(180)

# 关闭串口
ser.close()

其中，`COM3`是Arduino连接的串口号，9600是波特率。`set_servo_angle`函数用于计算控制信号并发送到Arduino，实现舵机转动。这个例子中，我们控制舵机先旋转到0度，然后旋转到90度，最后旋转到180度。