import serialimport timeser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口time.sleep(2) # 等待arduino重启# 控制舵机运动ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度time.sleep(2) # 等待舵机运动完成ser.close() # 关闭串口,添加一段可以用python3命令控制运行次数的代码
时间: 2024-02-22 20:59:18 浏览: 24
可以使用`argparse`模块来实现命令行控制运行次数,比如:
```python
import serial
import time
import argparse
def control_servo(n):
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(2) # 等待arduino重启
for i in range(n): # 控制舵机运动n次
ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度
time.sleep(2) # 等待舵机运动完成
ser.close() # 关闭串口
if __name__ == '__main__':
parser = argparse.ArgumentParser(description='Control servo movement')
parser.add_argument('-n', type=int, default=1, help='Number of movements') # 控制运行次数
args = parser.parse_args()
control_servo(args.n)
```
在这个例子中,我们使用`argparse`模块解析命令行参数。我们定义了一个`-n`参数,用来控制运行次数,默认值为1。在`if __name__ == '__main__':`语句块中,我们调用`argparse`模块的`ArgumentParser`类来定义命令行参数,然后使用`parse_args()`方法解析命令行参数,并调用`control_servo`函数来控制舵机运动。比如,我们可以在命令行中输入以下命令来控制舵机运动5次:
```
python3 control_servo.py -n 5
```
其中`control_servo.py`是脚本文件的名称,`-n 5`表示需要控制舵机运动5次。