import serialimport timeimport argparsedef control_servo(n, delay_time): ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口 time.sleep(1) # 等待arduino重启 ser.write(b'servo 45\n') time.sleep(1) for i in range(n): # 控制舵机运动n次 ser.write(b'servo 80\n') time.sleep(delay_time) # 延迟delay_time秒 ser.write(b'servo 45\n') time.sleep(delay_time) # 延迟delay_time秒 ser.close() # 关闭串口if __name__ == '__main__': parser = argparse.ArgumentParser(description='Control servo movement') parser.add_argument('-n', type=int, default=1, help='Number of movements') # 控制运行次数 parser.add_argument('-d', type=float, default=1.0, help='Delay time (in seconds)') # 控制延迟时间 args = parser.parse_args() control_servo(args.n, args.d)，arduino中对应的代码是什么？

在Arduino中，需要编写一个程序来接收控制舵机运动的命令。可以通过串口通信来接收命令，并根据命令控制舵机的运动。具体的代码如下所示：

#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
int pos = 45; // 舵机的初始位置

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开串口
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果串口有数据
    String command = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取命令
    command.trim(); // 去除命令前后的空格
    if (command == "servo 45") { // 如果命令为"servo 45"
      pos = 45; // 将舵机位置设为45度
      myservo.write(pos); // 控制舵机运动
    } else if (command == "servo 80") { // 如果命令为"servo 80"
      pos = 80; // 将舵机位置设为80度
      myservo.write(pos); // 控制舵机运动
    }
  }
}

在这段代码中，首先需要包含Servo库，创建一个舵机对象myservo和一个初始位置pos。在setup()函数中，打开串口并将舵机连接到数字引脚9。在loop()函数中，首先判断串口是否有数据，如果有则读取命令，并根据命令控制舵机的运动。如果命令为"servo 45"，则将舵机位置设为45度，如果命令为"servo 80"，则将舵机位置设为80度，并通过myservo.write()函数控制舵机运动。