uint16_t a = Test_Distance(); // Serial_SendNumber(a,3); // if(a<15){ // Car_Stop(); // Servo_SetAngle(0); Delay_ms(1000); // uint16_t b= Test_Distance(); // // Serial_SendNumber(b,3); // if(b>15){ // Servo_SetAngle(90); // Delay_ms(1000); // Self_Right(); // Delay_ms(1000); // Go_Ahead(); // // } // else { // Servo_SetAngle(180); // Delay_ms(1000); // uint16_t c= Test_Distance(); // Serial_SendNumber(c,3); // if(c>15){ // Servo_SetAngle(90); // Delay_ms(1000); // Self_Left(); // Delay_ms(1000); // Go_Ahead(); // }else{ // Servo_SetAngle(90); // while(1){}; // } // } // } // Delay_ms(100);
时间: 2023-08-26 13:05:47 浏览: 62
这段代码中包含了一些注释掉的部分,看起来是根据距离测量结果进行一些条件判断和操作。我将逐行解释这些注释掉的代码:
```c
uint16_t a = Test_Distance();
```
这行代码调用了`Test_Distance()`函数来测量距离,并将结果保存在变量`a`中。
```c
Serial_SendNumber(a,3);
```
这行代码将变量`a`的值以数字形式发送到串口。根据函数名,可以猜测这是一个用于向串口发送数字的函数。
```c
if(a<15){
Car_Stop();
Servo_SetAngle(0);
Delay_ms(1000);
uint16_t b = Test_Distance();
```
如果测得的距离小于15,执行以下操作:
- 停止车辆。
- 设置舵机角度为0度。
- 延时1秒。
- 再次测量距离,将结果保存在变量`b`中。
```c
Serial_SendNumber(b,3);
if(b>15){
Servo_SetAngle(90);
Delay_ms(1000);
Self_Right();
Delay_ms(1000);
Go_Ahead();
}
else {
Servo_SetAngle(180);
Delay_ms(1000);
uint16_t c = Test_Distance();
Serial_SendNumber(c,3);
```
如果测得的距离大于15,执行以下操作:
- 设置舵机角度为90度。
- 延时1秒。
- 右转操作。
- 延时1秒。
- 前进操作。
如果测得的距离小于等于15,执行以下操作:
- 设置舵机角度为180度。
- 延时1秒。
- 再次测量距离,将结果保存在变量`c`中。
- 将变量`c`的值以数字形式发送到串口。
```c
if(c>15){
Servo_SetAngle(90);
Delay_ms(1000);
Self_Left();
Delay_ms(1000);
Go_Ahead();
}
else{
Servo_SetAngle(90);
while(1){};
}
```
如果测得的距离大于15,执行以下操作:
- 设置舵机角度为90度。
- 延时1秒。
- 左转操作。
- 延时1秒。
- 前进操作。
如果测得的距离小于等于15,执行以下操作:
- 设置舵机角度为90度。
- 进入死循环,停止程序执行。
```c
Delay_ms(100);
```
延时100毫秒。
需要注意的是,上述代码中的`Serial_SendNumber()`、`Car_Stop()`、`Servo_SetAngle()`、`Self_Right()`、`Self_Left()`和`Go_Ahead()`函数没有在提供的代码中定义。你需要根据实际情况自行实现这些函数。