uint8_t key_flag = 0;这个如何改写为void uart_rx_isr(uint8_t rx){ c = (char)rx; // careful: no buffering flag = 1; // set a flag for main }

时间: 2024-03-10 07:44:41 浏览: 39
将 `uint8_t key_flag = 0;` 改写为 `void uart_rx_isr(uint8_t rx){ c = (char)rx; // careful: no buffering flag = 1; // set a flag for main }` 的话,应该是这样的: ``` volatile char c; volatile char flag; void uart_rx_isr(uint8_t rx) { c = (char)rx; // 将接收到的数据存放在全局变量 c 中 flag = 1; // 设置标志位,表示接收到了数据 } ``` 这里使用了 `volatile` 关键字来修饰 `c` 和 `flag` 变量,因为它们会被中断服务程序和主程序共享,需要在每次使用时重新读取变量的值,以确保正确性。而 `key_flag` 变量在原代码中并没有被使用和修改过,所以在改写后的代码中也就没有了。
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void UART1_Isr() interrupt 4 { uint8 res; static uint8 dwon_count; if(UART1_GET_TX_FLAG) { UART1_CLEAR_TX_FLAG; busy[1] = 0; } if(UART1_GET_RX_FLAG) { UART1_CLEAR_RX_FLAG; res = SBUF; //ウフミヤカッマツヤリ if(res == 0x7F) { if(dwon_count++ > 20) IAP_CONTR = 0x60; } else { dwon_count = 0; } } }

这段代码是一个UART1的中断服务函数,当UART1发送或接收到数据时,会触发中断,执行该函数。 函数中有一个变量dwon_count,用于记录连续接收到0x7F字符的次数,当连续接收到20次以上时,会执行IAP_CONTR = 0x60,即进入ISP模式,用于升级程序。这是一种防止程序升级失败的机制。 另外,当UART1发送完成时,busy[1]会被置为0,表示UART1可以继续发送数据。

把代码里面的queue换为charbuff和charbuff的head和tail int main(void) { // hardware/peripheral initialisation uint8_t Q; queue_init(&charBuf); gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); uart_init(9600); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr); uart_enable(); while (1) { if (flag){ // there is a new character ReadChar(c); if(!queue_enqueue(&charBuf,X)){ while(1){ if(gpio_get(P_B1) == 0){ uart_enable(); queue_init(&charBuf); } } }else{ if(queue_dequeue(&charBuf,&Q)){ uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } } flag = 0; } }

根据你的要求,我可以把代码里面的queue换为charbuff,并且使用charbuff的head和tail。 下面是修改后的代码: ```c int main(void) { // hardware/peripheral initialisation uint8_t Q; charbuff_init(&charBuf); gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); uart_init(9600); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr); uart_enable(); while (1) { if (flag) { // there is a new character char c; ReadChar(c); if (!charbuff_enqueue(&charBuf, c)) { while (1) { if (gpio_get(P_B1) == 0) { uart_enable(); charbuff_init(&charBuf); } } } else { if (charbuff_dequeue(&charBuf, &Q)) { uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } } flag = 0; } } ``` 注意,这里还需要定义charbuff_init、charbuff_enqueue和charbuff_dequeue这三个函数,来初始化、入队和出队charbuff。

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注释以下每一行代码#include "bflb_mtimer.h" #include "bflb_uart.h" #include "bflb_clock.h" #include "board.h" struct bflb_device_s *uartx; void uart_isr(int irq, void *arg) { uint32_t intstatus = bflb_uart_get_intstatus(uartx); int ret; uint32_t baudrate; if (intstatus & UART_INTSTS_RX_AD5) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_AD5); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_0X55); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by 0x55 is %d\r\n", baudrate); } if (intstatus & UART_INTSTS_RX_ADS) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_ADS); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_START); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by startbit is %d\r\n", baudrate); } } int main(void) { board_init(); board_uartx_gpio_init(); uartx = bflb_device_get_by_name(DEFAULT_TEST_UART); struct bflb_uart_config_s cfg; cfg.baudrate = 2000000; cfg.data_bits = UART_DATA_BITS_8; cfg.stop_bits = UART_STOP_BITS_1; cfg.parity = UART_PARITY_NONE; cfg.flow_ctrl = 0; cfg.tx_fifo_threshold = 7; cfg.rx_fifo_threshold = 7; bflb_uart_init(uartx, &cfg); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_AUTO_BAUD, 1); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_ABR_ALLOWABLE_ERROR, 3); bflb_irq_attach(uartx->irq_num, uart_isr, NULL); bflb_irq_enable(uartx->irq_num); while (1) { } }

You are required to write a C program to: • Initialize GPIO peripherals • Initialise UART peripheral for receiving ASCII characters ‘A’ to ‘Z’ at baud 9600 • Initialise an internal array to hold 10 characters with head and tail: CharBuff • Repeat the following:o When data is received on the serial communication port, read ASCII character X, o If received character X is a capital letter add it to CharBuff, else ignore. o While CharBuff is not empty, transmit the morse code of the oldest stored character by blinking the LED (code provided for you). o When CharBuff is full, disable UART RX. o If UART RX is disabled, pushing the button P_B1 will activate it; otherwise, pushing the button does not affect your programme. You are recommended to use interrupt to control UART receiving data and coordinate the operation between CharBuff and P_LD2. 在我的代码基础上完成以上任务#include #include <gpio.h> #include "delay.h" #include "uart.h" #include <stm32f4xx.h> /* ***************NOTE*********************** YOU CAN USE THE IN-UILT FUNCTION delay_ms(HOW_LONG) TO CAUSE A DELAY OF HOW_LONG MILLI SECONDS ******************************************* */ //placeholder /*void uart_rx_isr(uint8_t rx){ }*/ #define MAX 10 int uart_rx_enabled = 1; char CharBuff[MAX]; int head = 0; int tail = 0; int is_full() { return (tail + 1) % MAX == head; } int is_empty() { return head == tail; } void add_to_buffer(char c) { if (!is_full()) { CharBuff[tail] = c; tail = (tail + 1) % MAX; } else { uart_rx_enabled = 0; //uart_disable(); } } void uart_rx_isr(uint8_t c){ if (c >= 'A' && c <= 'Z') { if (!is_full()) { CharBuff[tail] = c; tail = (tail + 1) % MAX; } else { uart_rx_enabled = 0; //uart_disable(); } } } char remove_from_buffer() { char c = CharBuff[head]; head = (head + 1) % MAX; if (uart_rx_enabled == 0 && !is_full()) {//The buffer is not full after removing a char uart_rx_enabled = 1;//enable the Uart RX uart_enable(); } return c; } int main(void) { // Initialise GPIO. gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); // hardware/peripheral initialisation uart_init(9600); uart_enable(); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr);//This callback function is triggered when data is received through the serial port while(1){ if(!is_empty()){ gpio_set(P_LD2, LED_ON); char c = remove_from_buffer(); } } } // ******* ARM University Program Copyright © ARM Ltd 2016 ****************** // ******* Queen Mary University of London Copyright Matthew Tang 2021 ******

#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File #include "leds.h" #include "time.h" #include "uart.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ Uint16 rx_buf[50]; int count = 0; int timeoutFlag = 0; int systick = 0; int send_flag = 0; int alarm_flag = 0; void interrupt ISR_RXD(void); void main() { int i = 0; int distance; int speed; int time; char buff[] = {0x55 ,0x5A ,0x02 ,0xD3 ,0x84,0x00}; char *msg = (char *)buff; Uint16 *p = 0; Uint16 ReceivedChar=0; InitSysCtrl(); InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); LED_Init(); TIM0_Init(150,1000);//200ms UARTa_Init(115200); EALLOW; PieVectTable.SCIRXINTA=&ISR_RXD; EDIS; IER |= M_INT9; PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1= 1; EINT; ERTM; while(1) { if(systick-send_flag>=100) { send_flag = systick; UARTa_SendString(msg); } if(alarm_flag) { LED7_TOGGLE; alarm_flag = 0; send_flag = systick; while(systick-send_flag<=1000); LED7_TOGGLE; } if((timeoutFlag>=10)&&(count>=12)) { for(i = 0;i<count;i++) { if((rx_buf[i] == 0x55)&&((rx_buf[i+1] == 0xA5))) { p = &rx_buf[i]; break; } } if(p!=0) { distance = p[4]*256+p[5]; speed =p[6]*256+p[7]; time=distance/speed; if(time<=2) alarm_flag = 1; else alarm_flag = 0; p = 0; } count = 0; timeoutFlag = 0; } } } void interrupt ISR_RXD(void) { PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; rx_buf[count] = SciaRegs.SCIRXBUF.all; count++; timeoutFlag = 0; }详细解释这段代码

#include "config.h" #define FOSC 22118400L //System frequency uint32_t baud=9600; //UART baudrate uint8_t RX_BUF[50]; uint8_t NUM_1=0; /************************************************************************ �� �� ���� ���ڳ�ʼ�� ���������� STC10L08XE ��Ƭ�����ڳ�ʼ������ ���غ����� none ����˵���� none **************************************************************************/ void UartIni(void) { SCON = 0x50; //8-bit variable UART TMOD = 0x20; //Set Timer1 as 8-bit auto reload mode TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/baud); //Set auto-reload vaule TR1 = 1; //Timer1 start run ES = 1; //Enable UART interrupt EA = 1; //Open master interrupt switch } /************************************************************************ ���������� ���ڷ���һ�ֽ����� ��ڲ����� DAT:�����͵����� �� �� ֵ�� none ����˵���� none **************************************************************************/ void UARTSendByte(uint8_t DAT) { ES = 0; TI=0; SBUF = DAT; while(TI==0); TI=0; ES = 1; } /************************************************************************ ���������� ���ڷ����ַ������� ��ڲ����� *DAT���ַ���ָ�� �� �� ֵ�� none ����˵���� API ���ⲿʹ�ã�ֱ�ۣ� **************************************************************************/ void PrintCom(uint8_t *DAT) { while(*DAT) { UARTSendByte(*DAT++); } } void Uart_Isr() interrupt 4 using 1 { if (RI) { RI=0; RX_BUF[NUM_1]=SBUF; NUM_1++; if(NUM_1>=49) NUM_1=0; if(NUM_1>=3) { if(RX_BUF[NUM_1]==0xF8&&RX_BUF[NUM_1-1]==0xF8&&RX_BUF[NUM_1-2]==0xF8) IAP_CONTR=0x60; } } } 什么意思

解释这段代码#include "ioCC2530.h" #include <string.h> #define LED1 P1_0 #define uint16 unsigned short #define uint32 unsigned long #define uint unsigned int unsigned int flag,counter=0; unsigned char s[8]; void InitLED() { P1SEL &= ~0x01; P1DIR |= 0x01; LED1 = 0; } void adc_Init(void) { APCFG |= 1; P0SEL |= 0x01; P0DIR &= ~0x01; } uint16 get_adc(void) { uint32 value; ADCIF = 0; ADCCON3 = (0x80 | 0x10 |0x00); while(!ADCIF) { ; } value = ADCH; value = value<<8; value |=ADCL; value = (value * 330); value = value >> 15; return (uint16)value; } void initUART0(void) { PERCFG = 0x00; P0SEL = 0x3c; U0CSR |= 0x80; U0BAUD = 216; U0GCR = 10; U0UCR |=0x80; UTX0IF = 0; EA = 1; } void initTimer1() { CLKCONCMD &= 0x80; T1CTL = 0x0E; T1CCTL0 |= 0x04; T1CC0L = 50000 & 0xFF; T1CC0H = ((50000 & 0xFF00) >> 8); T1IF = 0; T1STAT &= ~0x01; TIMIF &= ~0x40; IEN1 |= 0x02; EA = 1; } void UART0SendByte(unsigned char c) { U0DBUF = c; while(!UTX0IF); UTX0IF = 0; } void UART0SendString(unsigned char *str) { while(*str != '\0') { UART0SendByte(*str++); } } void Get_val() { uint16 sensor_val; sensor_val = get_adc(); s[0] = sensor_val/100+'0'; s[1] = '.'; s[2] = sensor_val/10%10+'0'; s[3] = sensor_val%10+'0'; s[4] = 'V'; s[5] = '\n'; s[6] = '\0'; } #pragma vector = T1_VECTOR __interrupt void T1_ISR(void) { EA = 0; counter++; T1STAT &= ~0x01; EA = 1; } void main(void) { InitLED(); initTimer1(); initUART0(); adc_Init(); while(1) { if(counter>=15) { counter=0; LED1 = 1; Get_val(); UART0SendString("光照传感器电压值"); UART0SendString(s); LED1 = 0; } } }

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