#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File #include "leds.h" #include "time.h" #include "uart.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ Uint16 rx_buf[50]; int count = 0; int timeoutFlag = 0; int systick = 0; int send_flag = 0; int alarm_flag = 0; void interrupt ISR_RXD(void); void main() { int i = 0; int distance; int speed; int time; char buff[] = {0x55 ,0x5A ,0x02 ,0xD3 ,0x84,0x00}; char *msg = (char *)buff; Uint16 *p = 0; Uint16 ReceivedChar=0; InitSysCtrl(); InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); LED_Init(); TIM0_Init(150,1000);//200ms UARTa_Init(115200); EALLOW; PieVectTable.SCIRXINTA=&ISR_RXD; EDIS; IER |= M_INT9; PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1= 1; EINT; ERTM; while(1) { if(systick-send_flag>=100) { send_flag = systick; UARTa_SendString(msg); } if(alarm_flag) { LED7_TOGGLE; alarm_flag = 0; send_flag = systick; while(systick-send_flag<=1000); LED7_TOGGLE; } if((timeoutFlag>=10)&&(count>=12)) { for(i = 0;i<count;i++) { if((rx_buf[i] == 0x55)&&((rx_buf[i+1] == 0xA5))) { p = &rx_buf[i]; break; } } if(p!=0) { distance = p[4]*256+p[5]; speed =p[6]*256+p[7]; time=distance/speed; if(time<=2) alarm_flag = 1; else alarm_flag = 0; p = 0; } count = 0; timeoutFlag = 0; } } } void interrupt ISR_RXD(void) { PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; rx_buf[count] = SciaRegs.SCIRXBUF.all; count++; timeoutFlag = 0; }详细解释这段代码

这段代码是一个基于DSP2833x芯片的控制程序，主要功能是通过串口与外部设备进行通信，并通过LED灯实现报警功能。

首先，程序初始化了系统控制、中断向量表以及LED和定时器等相关硬件配置。其中，定时器的时间间隔是200ms，串口的波特率为115200。

然后，在主循环中，程序不断检查定时器的时间是否达到了发送数据的时间间隔（100ms），如果达到，则向外部设备发送数据。

同时，程序还检查是否有报警信号（alarm_flag），如果有，则通过LED灯进行报警，并在1秒后关闭报警灯。

最后，程序通过中断处理函数（ISR_RXD）接收串口传来的数据，并根据特定的数据格式解析出距离和速度等信息，如果时间小于等于2秒，则设置报警标志（alarm_flag）。如果接收数据的时间超过了10次定时器的时间间隔（2秒），则认为接收数据超时，将数据解析出距离和速度等信息，并根据时间是否小于等于2秒来设置报警标志。

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/* * main.c * * Created on: 2018-3-21 * Author: Administrator */ #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File // 定义计时器参数 #define TIMER_PERIOD 50000 // 计时器计数范围 #define TIMER_CLK 150E6 // 计时器时钟频率 // 定义计时器计数值和标志位 volatile Uint32 timer_count = 0; volatile int timer_running = 0; // 定义按钮中断服务函数 interrupt void button_isr(void) { // 判断按钮状态并执行相应操作 if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 == 0) // 开始计时按钮 { if(!timer_running) // 如果计时器未运行，则启动计时器 { CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; // 启动计时器 timer_running = 1; // 标记计时器正在运行 } else // 如果计时器正在运行，则暂停计时器 { CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; // 暂停计时器 timer_running = 0; // 标记计时器已暂停 } } // 清除中断标志位 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; } // 定义计时器中断服务函数 interrupt void timer_isr(void) { // 更新计时器计数值 timer_count++; // 清除中断标志位 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; } void main(void) { // 初始化系统时钟和IO口 InitSysCtrl(); InitGpio(); // 配置计时器 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, TIMER_CLK, TIMER_PERIOD); CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; // 开启计时器中断 // 配置按钮中断 EALLOW; PieVectTable.XINT1 = &button_isr; GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 0; // 将GPIO0配置为中断源 GpioIntRegs.GPIOXINT1EN.bit.GPIOIE = 1; // 开启GPIO0中断 EDIS; // 使能总中断 PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; IER = M_INT1; EINT; // 进入循环等待按钮操作 while(1) { // 显示计时器计数值 if(timer_running) { // 计时器正在运行，显示计时器计数值 // TODO: 在显示器上显示计时器计数值 } else { // 计时器已暂停，不显示计时器计数值 // TODO: 在显示器上显示暂停状态 } } }

这段代码实现了一个计时器的功能，可以通过按钮控制计时器的启动和暂停，并在显示器上显示计时器的计数值。

在代码中，首先定义了计时器的参数，包括计时器计数范围和计时器时钟频率。然后定义了计时器计数值和标志位，用于记录计时器的状态和计数值。接着定义了按钮中断服务函数和计时器中断服务函数，分别处理按钮的状态和计时器的计数。

在main函数中，首先初始化系统时钟和IO口，然后配置计时器和按钮中断。在进入循环之后，程序会不断地读取计时器的状态，并在显示器上显示相应的信息。

需要注意的是，这段代码中使用了DSP2833x_Device.h和DSP2833x_Examples.h两个头文件，这两个头文件是基于Texas Instruments的TMS320F2833x系列数字信号处理器（DSP）开发的，如果你使用的开发板或芯片不是这个系列的，可能需要修改这些头文件或者使用其他的头文件。另外，这段代码中使用了一些DSP2833x库函数和寄存器操作，如果你不熟悉这些函数和操作，可能需要查看相关的文档或者学习一下。

F28335的<bsp_includes.h>文件内容

`<bsp_includes.h>`文件通常是一个包含其他头文件的文件，用于方便地包含一组相关的头文件。对于F28335，它可能包含以下头文件：

#ifndef BSP_INCLUDES_H_
#define BSP_INCLUDES_H_

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
#include "DSP2833x_GlobalPrototypes.h"   // Prototypes for global functions within the
                                         // .c files.

#endif /* BSP_INCLUDES_H_ */

其中，`DSP2833x_Device.h`是DSP2833x器件的头文件，包含了器件的寄存器定义、位字段、函数原型等等；`DSP2833x_Examples.h`是一些DSP2833x例程使用的头文件；`DSP2833x_GlobalPrototypes.h`包含了一些全局函数的原型声明，用于在其他源文件中引用这些函数。这些头文件都是TI官方提供的，可以从TI官网下载。