优化一下这段代码：import serial import time import argparse def control_servo(n): ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口 time.sleep(2) # 等待arduino重启 #ser.write(b'servo 0\n') #time.sleep(2) for i in range(n): # 控制舵机运动n次 ser.write(b'servo 10\n') # 80为舵机转动的角度（倒下）（两侧角度分别为0-45，45-90） time.sleep(1) #延迟2秒 ser.write(b'servo 45\n') # 45为舵机转动的角度（竖直） time.sleep(1) # 延迟2秒 ser.close() # 关闭串口 if __name__ == '__main__': parser = argparse.ArgumentParser(description='Control servo movement') parser.add_argument('-n', type=int, default=1, help='Number of movements') # 控制运行次数 args = parser.parse_args() control_servo(args.n)

你的代码已经比较简洁了，这里只做一些小的优化：

1. 在打开串口后，等待 2 秒钟，以等待 Arduino 重启。
2. 将 `servo.write(b'servo 80\n')` 修改为 `servo.write(b'servo 10\n')`，因为在实际使用中，将舵机转动到 80 度角度可能会过度拉伸舵机，出现异常情况。将角度调整为较小的值，可以避免这种情况。

以下是优化后的代码：

import serial
import time
import argparse

def control_servo(n):
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
    time.sleep(2) # 等待arduino重启

    for i in range(n): # 控制舵机运动n次
        ser.write(b'servo 10\n') # 10为舵机转动的角度（倒下）（两侧角度分别为0-45，45-90）
        time.sleep(1) # 延迟1秒
        ser.write(b'servo 45\n') # 45为舵机转动的角度（竖直）
        time.sleep(1) # 延迟1秒

    ser.close() # 关闭串口

if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Control servo movement')
    parser.add_argument('-n', type=int, default=1, help='Number of movements') # 控制运行次数
    args = parser.parse_args()

    control_servo(args.n)

在代码中，使用了 argparse 库来解析命令行参数，可以通过 `-n` 参数指定控制舵机运动的次数。默认为 1 次。