import serialimport time# 打开串口连接ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)time.sleep(2) # 等待连接建立# 向串口发送指令来控制舵机的运动ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置time.sleep(1)ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置time.sleep(1)# 关闭串口连接ser.close()，添加一段手动控制运动次数的代码

好的，你可以添加一个变量来记录舵机运动的次数，然后通过修改这个变量的值来控制舵机的运动次数。下面是一个示例代码：

import serial
import time

# 打开串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(2)  # 等待连接建立

# 控制舵机运动的次数
num_of_movements = 5

for i in range(num_of_movements):
    ser.write(b'servo9.write(90)\n')  # 舵机运动到 90 度的位置
    time.sleep(1)
    ser.write(b'servo9.write(0)\n')  # 舵机运动到 0 度的位置
    time.sleep(1)

# 关闭串口连接
ser.close()

注意，以上代码中的 `num_of_movements` 变量控制了舵机运动的次数。你可以修改这个变量的值来改变舵机运动的次数。