import serialimport time# 打开串口连接ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)time.sleep(2) # 等待连接建立# 向串口发送指令来控制舵机的运动ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置time.sleep(1)ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置time.sleep(1)# 关闭串口连接ser.close(),添加一段手动控制运动次数的代码
时间: 2024-02-22 15:00:37 浏览: 31
好的,你可以添加一个变量来记录舵机运动的次数,然后通过修改这个变量的值来控制舵机的运动次数。下面是一个示例代码:
```python
import serial
import time
# 打开串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(2) # 等待连接建立
# 控制舵机运动的次数
num_of_movements = 5
for i in range(num_of_movements):
ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置
time.sleep(1)
ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置
time.sleep(1)
# 关闭串口连接
ser.close()
```
注意,以上代码中的 `num_of_movements` 变量控制了舵机运动的次数。你可以修改这个变量的值来改变舵机运动的次数。
相关问题
import serialimport time# 打开串口连接ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)time.sleep(2) # 等待连接建立# 向串口发送指令来控制舵机的运动ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置time.sleep(1)ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置time.sleep(1)# 关闭串口连接ser.close(),添加一段while函数
好的,你可以使用 while 循环来让舵机持续运动。下面是一个示例代码:
```python
import serial
import time
# 打开串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(2) # 等待连接建立
# 循环控制舵机运动
while True:
ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置
time.sleep(1)
ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置
time.sleep(1)
# 关闭串口连接
ser.close()
```
注意,以上代码会让舵机不断地在 0 度和 90 度之间来回运动。如果想要停止舵机运动,你可以在 while 循环中添加一个退出条件。
import serialimport timeser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口time.sleep(2) # 等待arduino重启# 控制舵机运动ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度time.sleep(2) # 等待舵机运动完成ser.close() # 关闭串口,添加一段手动控制次数的代码
可以添加一个循环语句,让这段代码可以手动控制运行的次数。比如可以这样写:
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(2) # 等待arduino重启
for i in range(3): # 控制舵机运动3次
ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度
time.sleep(2) # 等待舵机运动完成
ser.close() # 关闭串口
```
在这个例子中,使用`for`循环语句控制舵机运动3次,每次运动的角度都是90度。可以根据需要修改循环次数和角度值。最后,关闭串口连接。
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