import serial import time import argparse def control_servo(n): ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口 time.sleep(1) # 等待arduino重启 ser.write(b'servo 45\n') time.sleep(1) for i in range(n): # 控制舵机运动n次 ser.write(b'servo 80\n') # 10为舵机转动的角度（倒下）（左右两侧角度分别为0-45，45-90） time.sleep(1) #延迟1秒 ser.write(b'servo 45\n') # 45为舵机转动的角度（竖直） time.sleep(1) # 延迟1秒 ser.close() # 关闭串口 if __name__ == '__main__': parser = argparse.ArgumentParser(description='Control servo movement') parser.add_argument('-n', type=int, default=1, help='Number of movements') # 控制运行次数 args = parser.parse_args() control_servo(args.n)，在前面的代码中加一段控制舵机运速度的代码

在这段代码中，我们可以通过调整延迟时间来控制舵机运动的速度。具体地，可以在 `control_servo()` 函数中增加一个参数 `delay_time` 来表示延迟的时间（单位为秒），然后在每次延迟时使用该参数。

下面是修改后的代码：

import serial
import time
import argparse

def control_servo(n, delay_time):
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
    time.sleep(1) # 等待arduino重启

    ser.write(b'servo 45\n')
    time.sleep(1)

    for i in range(n): # 控制舵机运动n次
        ser.write(b'servo 80\n')
        time.sleep(delay_time) # 延迟delay_time秒
        ser.write(b'servo 45\n')
        time.sleep(delay_time) # 延迟delay_time秒

    ser.close() # 关闭串口

if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Control servo movement')
    parser.add_argument('-n', type=int, default=1, help='Number of movements') # 控制运行次数
    parser.add_argument('-d', type=float, default=1.0, help='Delay time (in seconds)') # 控制延迟时间
    args = parser.parse_args()

    control_servo(args.n, args.d)

在这个例子中，我们增加了一个新的参数 `-d` 来控制延迟时间（默认值为 1.0 秒）。在每次延迟时，我们使用该参数来控制延迟的时间。这样可以灵活地控制舵机的运动速度，而不必修改代码。

例如，可以通过以下命令来控制舵机运行 5 次，每次延迟 0.5 秒：

python control_servo.py -n 5 -d 0.5