import serialimport timedef run_servo_loop(loop_count): # 打开串口连接 ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) time.sleep(2) # 等待连接建立 # 循环控制舵机运动 for i in range(loop_count): ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置 time.sleep(1) ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置 time.sleep(1) # 关闭串口连接 ser.close()，添加一段结束循环后舵机回到40度的代码

你可以在循环结束后再次向串口发送指令，使舵机回到 40 度的位置。代码如下所示：

import serial
import time

def run_servo_loop(loop_count):
    # 打开串口连接
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
    time.sleep(2)  # 等待连接建立

    # 循环控制舵机运动
    for i in range(loop_count):
        ser.write(b'servo9.write(90)\n')  # 舵机运动到 90 度的位置
        time.sleep(1)
        ser.write(b'servo9.write(0)\n')  # 舵机运动到 0 度的位置
        time.sleep(1)

    # 舵机回到 40 度的位置
    ser.write(b'servo9.write(40)\n')
    time.sleep(1)

    # 关闭串口连接
    ser.close()

这个函数会在循环结束后向串口发送指令，使舵机回到 40 度的位置。你可以在命令行中使用以下命令来调用函数：

python3 your_script_name.py 3

这个命令将调用 `run_servo_loop` 函数，并将循环次数设置为 3。在函数的内部，我们使用 `loop_count` 参数来控制循环次数。