import serialimport timedef run_servo_loop(loop_count): # 打开串口连接 ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) time.sleep(2) # 等待连接建立 # 循环控制舵机运动 for i in range(loop_count): ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置 time.sleep(1) ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置 time.sleep(1) # 关闭串口连接 ser.close(),添加一段结束循环后舵机回到40度的代码
时间: 2024-02-22 10:00:41 浏览: 31
你可以在循环结束后再次向串口发送指令,使舵机回到 40 度的位置。代码如下所示:
```python
import serial
import time
def run_servo_loop(loop_count):
# 打开串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(2) # 等待连接建立
# 循环控制舵机运动
for i in range(loop_count):
ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置
time.sleep(1)
ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置
time.sleep(1)
# 舵机回到 40 度的位置
ser.write(b'servo9.write(40)\n')
time.sleep(1)
# 关闭串口连接
ser.close()
```
这个函数会在循环结束后向串口发送指令,使舵机回到 40 度的位置。你可以在命令行中使用以下命令来调用函数:
```
python3 your_script_name.py 3
```
这个命令将调用 `run_servo_loop` 函数,并将循环次数设置为 3。在函数的内部,我们使用 `loop_count` 参数来控制循环次数。
相关问题
import serialimport time# 打开串口连接ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)time.sleep(2) # 等待连接建立# 向串口发送指令来控制舵机的运动ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置time.sleep(1)ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置time.sleep(1)# 关闭串口连接ser.close(),添加一段可以在外部控制循环次数的代码
你可以使用一个函数来控制循环次数,然后在外部调用这个函数来执行代码。例如:
```python
import serial
import time
def run_servo_loop(loop_count):
# 打开串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(2) # 等待连接建立
# 循环控制舵机运动
for i in range(loop_count):
ser.write(b'servo9.write(90)\n') # 舵机运动到 90 度的位置
time.sleep(1)
ser.write(b'servo9.write(0)\n') # 舵机运动到 0 度的位置
time.sleep(1)
# 关闭串口连接
ser.close()
```
这个函数使用 `loop_count` 参数来控制循环次数。你可以在程序的外部调用这个函数来执行代码,例如:
```python
run_servo_loop(3) # 循环 3 次
```
这会执行舵机运动代码 3 次。你可以根据需要修改循环次数。
优化一下这段代码:import serial import time import argparse def control_servo(n): ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口 time.sleep(2) # 等待arduino重启 #ser.write(b'servo 0\n') #time.sleep(2) for i in range(n): # 控制舵机运动n次 ser.write(b'servo 10\n') # 80为舵机转动的角度(倒下)(两侧角度分别为0-45,45-90) time.sleep(1) #延迟2秒 ser.write(b'servo 45\n') # 45为舵机转动的角度(竖直) time.sleep(1) # 延迟2秒 ser.close() # 关闭串口 if __name__ == '__main__': parser = argparse.ArgumentParser(description='Control servo movement') parser.add_argument('-n', type=int, default=1, help='Number of movements') # 控制运行次数 args = parser.parse_args() control_servo(args.n)
你的代码已经比较简洁了,这里只做一些小的优化:
1. 在打开串口后,等待 2 秒钟,以等待 Arduino 重启。
2. 将 `servo.write(b'servo 80\n')` 修改为 `servo.write(b'servo 10\n')`,因为在实际使用中,将舵机转动到 80 度角度可能会过度拉伸舵机,出现异常情况。将角度调整为较小的值,可以避免这种情况。
以下是优化后的代码:
```python
import serial
import time
import argparse
def control_servo(n):
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(2) # 等待arduino重启
for i in range(n): # 控制舵机运动n次
ser.write(b'servo 10\n') # 10为舵机转动的角度(倒下)(两侧角度分别为0-45,45-90)
time.sleep(1) # 延迟1秒
ser.write(b'servo 45\n') # 45为舵机转动的角度(竖直)
time.sleep(1) # 延迟1秒
ser.close() # 关闭串口
if __name__ == '__main__':
parser = argparse.ArgumentParser(description='Control servo movement')
parser.add_argument('-n', type=int, default=1, help='Number of movements') # 控制运行次数
args = parser.parse_args()
control_servo(args.n)
```
在代码中,使用了 argparse 库来解析命令行参数,可以通过 `-n` 参数指定控制舵机运动的次数。默认为 1 次。
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