import serialimport timeser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口time.sleep(2) # 等待arduino重启# 控制舵机运动ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度time.sleep(2) # 等待舵机运动完成ser.close() # 关闭串口，添加一段手动控制次数的代码

可以添加一个循环语句，让这段代码可以手动控制运行的次数。比如可以这样写：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(2) # 等待arduino重启

for i in range(3): # 控制舵机运动3次
    ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度
    time.sleep(2) # 等待舵机运动完成

ser.close() # 关闭串口

在这个例子中，使用`for`循环语句控制舵机运动3次，每次运动的角度都是90度。可以根据需要修改循环次数和角度值。最后，关闭串口连接。