python控制arduino

要通过Python控制Arduino，可以借助Python的串口通信库和Arduino的串口通信功能来实现。

以下是一个通过Python控制Arduino上的LED灯闪烁的示例：

1. 首先，在Arduino中编写程序，让LED灯闪烁。示例程序如下：

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

2. 将Arduino板子连接到电脑上，打开Arduino IDE，在“工具”菜单中选择正确的板子、串口和程序下载器。
3. 将程序下载到Arduino板子中。
4. 在电脑上安装`pyserial`库，该库提供了Python的串口通信功能。在终端中输入以下命令安装：

pip install pyserial

5. 编写Python程序，通过串口发送指令给Arduino控制LED灯的闪烁。示例程序如下：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)  # 打开串口，注意修改串口号

while True:
    ser.write(b'1')  # 发送指令控制LED灯亮
    time.sleep(1)
    ser.write(b'0')  # 发送指令控制LED灯灭
    time.sleep(1)

ser.close()  # 关闭串口

在上面的程序中，`/dev/ttyACM0`是Arduino板子连接到电脑上的串口设备名，需要根据实际情况进行修改。程序通过串口发送`1`和`0`两个指令来控制LED灯的闪烁。

运行Python程序后，Arduino板子上的LED灯就会开始闪烁。