python控制arduino_Python课程系列：使用python将PC与arduino板连接控制LED

好的，我可以回答这个问题。首先，你需要确保你的电脑已经安装了Arduino IDE和Python。接下来，你需要连接你的Arduino板到电脑上，然后打开Arduino IDE，选择示例代码中的“Blink”程序并上传到Arduino板上。

然后，你可以打开Python并安装pyserial库。使用以下代码打开串口连接：

import serial
ser = serial.Serial('COM3', 9600) #根据你的Arduino板连接的串口号和波特率进行更改

接下来，你可以使用以下代码来控制LED灯：

ser.write(b'H') #发送字符'H'到Arduino板

Arduino板会接收到'H'字符并执行相应的操作，例如控制LED灯的开和关。你可以使用以下代码来关闭LED灯：

ser.write(b'L') #发送字符'L'到Arduino板

最后，当你完成了你的操作后，别忘了关闭串口连接：

ser.close() #关闭串口连接

希望这些代码能帮助你控制Arduino板上的LED灯。

相关问题

Arduino is ready. [INFO] [1683984140.630143]: Connected to Arduino on port /dev/ttyUSB0 at 115200 baud [INFO] [1683984140.651436]: arduino_led {'direction': 'output', 'type': 'Digital', 'rate': 5, 'pin': 13} published on topic /arduino/sensor/arduino_led Updating PID parameters Traceback (most recent call last): File "/home/nano/my_ws/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_python/nodes/arduino_node.py", line 226, in <module> myArduino = ArduinoROS() File "/home/nano/my_ws/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_python/nodes/arduino_node.py", line 142, in __init__ self.myBaseController = BaseController(self.controller, self.base_frame, self.name + "_base_controller") File "/home/nano/my_ws/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_python/src/ros_arduino_python/base_controller.py", line 59, in __init__ self.ticks_per_meter = self.encoder_resolution * self.gear_reduction / (self.wheel_diameter * pi) TypeError: can't multiply sequence by non-int of type 'float'

这个错误是因为在 base_controller.py 文件的第 59 行中，有一个除法运算的结果是 float 类型，而在同一行中还有一个整数乘法运算。这两个运算的结果类型不同，导致了错误。可能的解决方法是将整数转换为浮点数，例如：

self.ticks_per_meter = float(self.encoder_resolution * self.gear_reduction) / (self.wheel_diameter * pi)

这样就可以避免类型不匹配的错误了。

python控制arduino

要通过Python控制Arduino，可以借助Python的串口通信库和Arduino的串口通信功能来实现。

以下是一个通过Python控制Arduino上的LED灯闪烁的示例：

1. 首先，在Arduino中编写程序，让LED灯闪烁。示例程序如下：

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

2. 将Arduino板子连接到电脑上，打开Arduino IDE，在“工具”菜单中选择正确的板子、串口和程序下载器。
3. 将程序下载到Arduino板子中。
4. 在电脑上安装`pyserial`库，该库提供了Python的串口通信功能。在终端中输入以下命令安装：

pip install pyserial

5. 编写Python程序，通过串口发送指令给Arduino控制LED灯的闪烁。示例程序如下：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)  # 打开串口，注意修改串口号

while True:
    ser.write(b'1')  # 发送指令控制LED灯亮
    time.sleep(1)
    ser.write(b'0')  # 发送指令控制LED灯灭
    time.sleep(1)

ser.close()  # 关闭串口

在上面的程序中，`/dev/ttyACM0`是Arduino板子连接到电脑上的串口设备名，需要根据实际情况进行修改。程序通过串口发送`1`和`0`两个指令来控制LED灯的闪烁。

运行Python程序后，Arduino板子上的LED灯就会开始闪烁。