python控制arduino舵机的python程序
时间: 2023-10-14 17:16:25 浏览: 175
虚谷号WebGPIO应用(客户端Python版)1
好的,关于你的问题,你可以使用pyserial库与Arduino通信,并使用Python编写控制程序来控制舵机的旋转角度。下面是一个简单的例子,你可以根据你的需要进行修改。
```
import serial
import time
# 设置端口号和波特率
port = 'COM3'
baudrate = 9600
# 打开串口
ser = serial.Serial(port, baudrate)
# 控制舵机旋转
def rotate(angle):
# 将角度转换为字符串
angle_str = str(angle)
# 发送控制信号到Arduino
ser.write(angle_str.encode())
# 等待一段时间,确保控制信号被传送到Arduino
time.sleep(0.5)
# 控制舵机旋转到0度
rotate(0)
# 控制舵机旋转到90度
rotate(90)
# 控制舵机旋转到180度
rotate(180)
# 关闭串口
ser.close()
```
希望这能帮助到你!
阅读全文