使用python控制arduino控制舵机运行周期与速度的代码的实操

好的，我可以为您提供一些Python与Arduino控制舵机运行周期与速度的示例代码。请您按照以下步骤进行实操：

1. 首先，您需要准备好一块Arduino板子，一个舵机和一些杜邦线。

2. 将舵机的信号线连接到Arduino板子的数字口2。

3. 下载并安装Arduino IDE和pyserial库。

4. 在Arduino IDE中打开一个新的项目，然后粘贴下面的代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(2);
}

void loop() {
  myservo.write(0);
  delay(1000);
  myservo.write(90);
  delay(1000);
  myservo.write(180);
  delay(1000);
}

5. 将Arduino板子连接到电脑，并上传上述代码到Arduino板子中。

6. 接下来，您需要使用以下Python代码来控制Arduino板子上的舵机：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 根据实际情况修改串口号

time.sleep(2) # 等待串口连接完成

while True:
    ser.write(b'0') # 将字符'0'发送到Arduino
    time.sleep(1)
    ser.write(b'90') # 将字符'90'发送到Arduino
    time.sleep(1)
    ser.write(b'180') # 将字符'180'发送到Arduino
    time.sleep(1)

7. 运行上述Python代码，您会发现舵机会在不同的角度上运动。

请注意，在上述Python代码中，我们使用`serial`库来与Arduino通信。`ser.write()`方法用于将数据发送到Arduino，`time.sleep()`方法用于控制舵机的运行周期。

希望这个示例代码对您有所帮助！