使用python控制arduino控制舵机运行周期与速度的代码的实操
时间: 2024-02-25 11:55:38 浏览: 270
好的,我可以为您提供一些Python与Arduino控制舵机运行周期与速度的示例代码。请您按照以下步骤进行实操:
1. 首先,您需要准备好一块Arduino板子,一个舵机和一些杜邦线。
2. 将舵机的信号线连接到Arduino板子的数字口2。
3. 下载并安装Arduino IDE和pyserial库。
4. 在Arduino IDE中打开一个新的项目,然后粘贴下面的代码:
```c
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(2);
}
void loop() {
myservo.write(0);
delay(1000);
myservo.write(90);
delay(1000);
myservo.write(180);
delay(1000);
}
```
5. 将Arduino板子连接到电脑,并上传上述代码到Arduino板子中。
6. 接下来,您需要使用以下Python代码来控制Arduino板子上的舵机:
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 根据实际情况修改串口号
time.sleep(2) # 等待串口连接完成
while True:
ser.write(b'0') # 将字符'0'发送到Arduino
time.sleep(1)
ser.write(b'90') # 将字符'90'发送到Arduino
time.sleep(1)
ser.write(b'180') # 将字符'180'发送到Arduino
time.sleep(1)
```
7. 运行上述Python代码,您会发现舵机会在不同的角度上运动。
请注意,在上述Python代码中,我们使用`serial`库来与Arduino通信。`ser.write()`方法用于将数据发送到Arduino,`time.sleep()`方法用于控制舵机的运行周期。
希望这个示例代码对您有所帮助!
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