arduino控制舵机运行周期与速度

要控制舵机的运行周期和速度，可以通过控制脉冲宽度来实现。具体步骤如下：

1. 在 Arduino 上连接舵机，将舵机的信号线连接到一个 PWM 引脚上。

2. 通过 Arduino 的 `analogWrite()` 函数，向舵机发送 PWM 信号。

3. 舵机的运行周期由 PWM 信号的周期决定，可以通过修改 PWM 引脚的频率来改变运行周期。例如，通过 `analogWriteFrequency()` 函数可以设置 PWM 引脚的频率。

4. 舵机的运行速度由 PWM 信号的占空比决定，可以通过修改 PWM 引脚的占空比来改变运行速度。例如，通过 `analogWrite()` 函数可以设置 PWM 引脚的占空比。

需要注意的是，不同的舵机可能需要不同的 PWM 信号频率和占空比，具体参数可以参考舵机的说明书。同时，舵机的运行周期和速度也会受到电源电压和负载的影响，需要根据实际情况进行调试。