arduino如何用一个串口控制多个舵机的角度呢？

Arduino通过串口通信可以控制多个舵机角度，通常使用的是PWM信号来驱动舵机。以下是基本步骤：

1. **连接硬件**：
- 将Arduino Uno或其他支持PWM的板子连接到电脑，比如通过USB。
- 每个舵机需要两根线，一根连接到Arduino的数字引脚（作为PWM信号源），另一根连接电源（VCC，一般接5V），最后一根连接GND。

2. **编写代码**：
- 使用Arduino IDE，新建一个项目，然后添加`SoftwareSerial`库，因为Arduino Uno默认只有两个用于串口通信的RX/TX引脚。
- 定义两个`SoftwareSerial`对象，分别对应你要控制的每个舵机，例如，如果你有三个舵机，可以创建`SoftwareSerial servo1(A0, B0)`，`SoftwareSerial servo2(A1, B1)`等。

   #include <SoftwareSerial.h>
   
   SoftwareSerial servo1(9, 10); //假设舵机1连接到A0和B0
   SoftwareSerial servo2(11, 12); //假设舵机2连接到A1和B1
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     servo1.begin(50); //设置波特率，这里通常选择50Hz
     servo2.begin(50);
   }
   
   void loop() {
     int angle1 = map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 180); //读取ADC值映射到0-180度
     int angle2 = map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 180);
     
     servo1.write(angle1); //发送PWM信号给舵机1
     servo2.write(angle2); //发送PWM信号给舵机2
   }

3. **调整信号**：
- `servo.write()`函数接受一个0-180范围内的整数，这个值会被转换成相应的PWM周期。注意不同型号的舵机可能会有自己的工作范围，确保你的设定在此范围内。

4. **调试**：
- 运行程序并通过串口监视器查看实际发送的PWM信号是否有效，以及舵机是否按预期转动。