幻尔科技舵机角度实时回传

幻尔科技的舵机可以通过串口实时回传角度信息。您可以使用Arduino或其他微控制器来读取舵机的角度。以下是一个简单的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11);  // 串口RX和TX引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);           // 与计算机通信的串口初始化
  mySerial.begin(9600);         // 与舵机通信的串口初始化
}

void loop() {
  mySerial.write(0xFF);         // 发送开始信号
  mySerial.write(0x01);         // 发送舵机ID
  mySerial.write(0x02);         // 发送指令长度
  mySerial.write(0x24);         // 发送读取角度指令
  mySerial.write(0xCB);         // 发送校验和
  delay(20);                    // 等待舵机响应
  while (mySerial.available() < 6) {}  // 等待接收完整的数据帧
  if (mySerial.read() == 0xFF && mySerial.read() == 0xFF) {  // 判断起始标识
    byte id = mySerial.read();  // 读取舵机ID
    mySerial.read();            // 读取数据长度
    byte angleL = mySerial.read();  // 读取角度低字节
    byte angleH = mySerial.read();  // 读取角度高字节
    mySerial.read();            // 读取校验和
    int angle = (angleH << 8) | angleL;  // 计算角度值
    Serial.print("舵机"); Serial.print(id); Serial.print("的角度为：");
    Serial.println(angle);
  }
  delay(1000);                  // 延时1秒
}

该代码使用SoftwareSerial库创建软串口对象mySerial，通过mySerial向舵机发送读取角度指令，并读取返回的角度值。注意，舵机的ID需要设置为1，如果使用多个舵机，需要分别设置不同的ID。