使用arduino 写一个通过网页查看摄像头视频与控制灯，舵机的功能，要模块化管理 wifi连接的相关信息可以通过网页配置 在littfs文件系统中读写
时间: 2024-02-25 21:56:33 浏览: 22
好的，这是一个更加完整的项目，它可以通过Web页面对摄像头视频、LED灯和舵机进行实时控制，并且可以通过Web页面配置WiFi连接信息。此外，此项目还使用了LittleFS文件系统，以便可以在Arduino板上进行文件读写操作。
下面是一个简单的代码示例，可以用来实现这个项目：
```
#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include <WiFiManager.h>
#include <LittleFS.h>
#include <Servo.h>
#include <ArduCAM.h>
#include <OV2640.h>
// WiFi网络参数
char ssid[32] = "";
char password[32] = "";
// 服务器参数
WebServer server(80);
// 摄像头参数
ArduCAM cam(OV2640, CS);
uint8_t* frame = NULL;
size_t frameSize = 0;
// 电机参数
Servo motor;
int motorPin = 5;
int motorAngle = 90;
// LED参数
int ledPin = 4;
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(115200);
// 初始化摄像头
cam.initCAM();
cam.writeSensorRegs8_8(OV2640_JPEG_INIT);
cam.setFormat(JPEG);
cam.setQuality(10);
cam.runMode();
// 初始化电机
motor.attach(motorPin);
motor.write(motorAngle);
// 初始化LED
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
// 初始化WiFi
if (!LittleFS.begin()) {
Serial.println("Failed to mount LittleFS");
while (1) {}
}
loadWiFiConfig();
WiFiManager wifiManager;
wifiManager.setSaveConfigCallback(saveWiFiConfigCallback);
wifiManager.autoConnect("AutoConnectAP");
saveWiFiConfig();
// 启动服务器
server.on("/", handleRoot);
server.on("/stream", handleStream);
server.on("/motor", handleMotor);
server.on("/led", handleLED);
server.begin();
Serial.println("Server started");
}
void loop() {
server.handleClient();
}
void handleRoot() {
server.sendHeader("Location", "/stream");
server.send(302, "text/plain", "");
}
void handleStream() {
// 读取摄像头视频流
cam.flush_fifo();
cam.clear_fifo_flag();
cam.start_capture();
while (!cam.get_bit(ARDUCHIP_TRIG, CAP_DONE_MASK)) {}
frameSize = cam.read_fifo_length();
frame = new uint8_t[frameSize];
cam.read_fifo(frame, frameSize);
cam.clear_fifo_flag();
// 发送视频流
server.sendHeader("Content-Type", "image/jpeg");
server.sendHeader("Content-Length", String(frameSize));
server.sendHeader("Connection", "close");
server.send(200);
server.client().write(frame, frameSize);
// 释放内存
delete[] frame;
}
void handleMotor() {
// 控制电机
motorAngle = (motorAngle + 10) % 180;
motor.write(motorAngle);
// 返回Web页面
server.sendHeader("Content-Type", "text/html");
server.sendHeader("Cache-Control", "no-cache");
server.sendHeader("Pragma", "no-cache");
server.sendHeader("Expires", "-1");
server.send(200, "text/html", "<html><head><meta http-equiv='refresh' content='0; url=/'></head></html>");
}
void handleLED() {
// 控制LED
digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
// 返回Web页面
server.sendHeader("Content-Type", "text/html");
server.sendHeader("Cache-Control", "no-cache");
server.sendHeader("Pragma", "no-cache");
server.sendHeader("Expires", "-1");
server.send(200, "text/html", "<html><head><meta http-equiv='refresh' content='0; url=/'></head></html>");
}
void loadWiFiConfig() {
File file = LittleFS.open("/wifi.cfg", "r");
if (!file) {
return;
}
size_t size = file.size();
if (size > 0 && size <= 64) {
file.readBytes(ssid, size);
if (file.read() == '\n') {
size = file.size() - file.position();
if (size > 0 && size <= 64) {
file.readBytes(password, size);
}
}
}
file.close();
}
void saveWiFiConfig() {
File file = LittleFS.open("/wifi.cfg", "w");
if (!file) {
return;
}
file.println(ssid);
file.println(password);
file.close();
}
void saveWiFiConfigCallback() {
strcpy(ssid, WiFi.SSID().c_str());
strcpy(password, WiFi.psk().c_str());
}
```
这个代码示例使用ESP32作为Web服务器，连接了一个舵机、一个LED灯和一个摄像头模块，并可以通过Web页面对它们进行控制。此外，此项目还可以通过Web页面配置WiFi连接信息，以便可以在不同的WiFi网络中使用。可以根据自己的需要进行修改和扩展，以实现更多功能。
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```
implementation 'com.squareup.okhttp3:okhttp:4.9.0'
implementation 'com.google.code.gson:gson:2.8.6'
```
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```java
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