arduino串口同时控制舵机 LED灯 RGB氛围灯

要在Arduino上通过串口同时控制舵机、LED灯和RGB氛围灯，需要结合前面的示例代码，将它们组合起来。

以下是一个示例代码，假设舵机信号线接到Arduino的数字引脚9，LED灯接到数字引脚13，红、绿、蓝三色LED灯分别接到数字引脚11、10、9：

#include <Servo.h>

Servo myservo;      // 创建一个舵机对象

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT); // 将数字引脚13设置为输出模式（LED灯）
  pinMode(11, OUTPUT); // 将数字引脚11设置为输出模式（红色LED）
  pinMode(10, OUTPUT); // 将数字引脚10设置为输出模式（绿色LED）
  pinMode(9, OUTPUT); // 将数字引脚9设置为输出模式（蓝色LED）
  myservo.attach(9); // 将舵机信号线连接到数字引脚9
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 如果串口有数据可读
    String data = Serial.readString(); // 读取串口数据
    if (data.startsWith("LED")) { // 如果是控制LED灯的指令
      int state = data.substring(3).toInt(); // 读取LED灯状态值
      digitalWrite(13, state); // 控制LED灯亮或灭
    } else if (data.startsWith("servo")) { // 如果是控制舵机的指令
      int angle = data.substring(5).toInt(); // 读取舵机角度值
      myservo.write(angle); // 控制舵机转到指定角度
    } else if (data.startsWith("RGB")) { // 如果是控制RGB氛围灯的指令
      String color = data.substring(3); // 读取颜色值
      if (color == "red") { // 如果颜色为红色
        digitalWrite(11, HIGH); // 红色LED亮
        digitalWrite(10, LOW); // 绿色LED灭
        digitalWrite(9, LOW); // 蓝色LED灭
      } else if (color == "green") { // 如果颜色为绿色
        digitalWrite(11, LOW); // 红色LED灭
        digitalWrite(10, HIGH); // 绿色LED亮
        digitalWrite(9, LOW); // 蓝色LED灭
      } else if (color == "blue") { // 如果颜色为蓝色
        digitalWrite(11, LOW); // 红色LED灭
        digitalWrite(10, LOW); // 绿色LED灭
        digitalWrite(9, HIGH); // 蓝色LED亮
      }
    }
  }
}

在上面的代码中，使用了String类的startsWith()和substring()函数，来判断并读取串口传来的指令和参数。根据指令的不同，使用不同的方式控制舵机、LED灯和RGB氛围灯。请注意，如果同时控制多个设备，可能会出现相互干扰的问题，建议增加适当的延时或使用其他的通信方式。