arduino同时控制舵机和电机
时间: 2023-07-29 22:06:49 浏览: 61
要同时控制舵机和电机,您可以使用Arduino的PWM输出来控制它们。以下是一种可能的方法:
1. 首先,连接您的舵机和电机到Arduino。确保它们连接到正确的引脚,并根据需要使用外部电源为电机供电。
2. 在Arduino上选择一个PWM引脚来控制舵机。常用的PWM引脚有3、5、6、9、10和11。假设您选择引脚9,将舵机的信号线连接到该引脚。
3. 使用Arduino的analogWrite函数来控制舵机的位置。范围是0到255,其中0表示最小位置,255表示最大位置。例如,您可以使用以下代码将舵机转到中间位置:
```arduino
const int servoPin = 9;
void setup() {
pinMode(servoPin, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(servoPin, 127); // 控制舵机到中间位置
delay(1000);
}
```
4. 现在,您可以使用剩下的数字引脚来控制电机。假设您选择引脚10,将电机的控制线连接到该引脚。
5. 使用Arduino的analogWrite函数来控制电机的速度。范围仍然是0到255,其中0表示停止,255表示最大速度。例如,您可以使用以下代码将电机以一半速度旋转:
```arduino
const int motorPin = 10;
void setup() {
pinMode(motorPin, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(motorPin, 127); // 控制电机以一半速度旋转
delay(1000);
}
```
请注意,以上代码仅为示例,您需要根据实际情况进行适当的调整。另外,如果您需要更复杂的控制,可能需要使用更高级的库或编写自己的代码来实现。