arduino nano控制舵机转动

Arduino Nano是一款小型的开发板，可以用于控制各种电子设备，包括舵机。舵机是一种常用的电机，可以精确控制角度和位置。下面是使用Arduino Nano控制舵机转动的步骤：

1. 连接硬件：将舵机的信号线连接到Arduino Nano的数字引脚上。通常舵机的信号线连接到数字引脚9或10上，可以根据需要选择其他可用的引脚。

2. 编写代码：打开Arduino开发环境，创建一个新的项目。在代码中引入Servo库，该库提供了控制舵机的函数和方法。

   #include <Servo.h>

   Servo servo;  // 创建一个舵机对象

   void setup() {
     servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
   }

   void loop() {
     servo.write(90);  // 设置舵机转动到90度的位置
     delay(1000);     // 延时1秒
     servo.write(0);   // 设置舵机转动到0度的位置
     delay(1000);     // 延时1秒
   }

上述代码中，首先创建了一个Servo对象，并将舵机连接到数字引脚9。在`loop()`函数中，使用`servo.write()`方法设置舵机的角度，然后使用`delay()`函数延时一段时间。

3. 上传代码：将Arduino Nano通过USB连接到计算机上，选择正确的开发板和端口，然后点击上传按钮将代码上传到Arduino Nano。

4. 控制舵机转动：一旦代码上传成功，舵机就会按照代码中设置的角度进行转动。在上述代码中，舵机会先转动到90度的位置，然后转动到0度的位置，然后不断循环执行。

希望以上介绍对您有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。