用PS2手柄控制，按下一个按键实现两个舵机5同时转动

可以使用PS2手柄来控制两个舵机同时转动。首先，需要将PS2手柄连接到Arduino Nano。您可以使用PS2X库来实现这一点。接下来，将两个舵机的控制引脚连接到Arduino Nano的数字引脚，例如D9和D10。然后，您可以使用以下代码来实现按下按钮时两个舵机同时转动：

#include <PS2X_lib.h>
#include <Servo.h>

PS2X ps2x;
Servo myservo1;
Servo myservo2;

int servo1Pin = 9;
int servo2Pin = 10;
int buttonPin = 1;

void setup() {
  ps2x.config_gamepad(13, 11, 10, 12); // 设置PS2手柄的引脚
  myservo1.attach(servo1Pin); // 将第一个舵机连接到数字引脚9
  myservo2.attach(servo2Pin); // 将第二个舵机连接到数字引脚10
}

void loop() {
  ps2x.read_gamepad(); // 读取手柄输入

  if (ps2x.ButtonPressed(buttonPin)) { // 如果按下按钮
    myservo1.write(90); // 将第一个舵机设置为90度
    myservo2.write(90); // 将第二个舵机设置为90度
  }

  if (ps2x.ButtonReleased(buttonPin)) { // 如果释放按钮
    myservo1.write(0); // 将第一个舵机设置为0度
    myservo2.write(0); // 将第二个舵机设置为0度
  }
}

这段代码会让两个舵机在按下按钮时同时转动到90度，释放按钮时同时转动回0度。您可以根据自己的需求修改代码来控制舵机的运动。