arduino NANO 控制舵机
时间: 2023-07-28 13:07:31 浏览: 231
好的,我可以为您提供一些关于使用 Arduino NANO 控制舵机的基本信息。
首先,您需要连接舵机到 Arduino NANO 上。舵机通常有三个引脚:地(GND)、电源(VCC)和信号(Signal)。您需要将舵机的地线连接到 Arduino NANO 的 GND 引脚上,将电源线连接到 Arduino NANO 的 5V 引脚上,将信号线连接到 Arduino NANO 的数字引脚上。
接着,您需要编写 Arduino 代码来控制舵机。您可以使用 Arduino 自带的 Servo 库来简化这个过程。以下是一个示例代码,用于将舵机转动到指定角度:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机信号线连接到 Arduino 的数字引脚 9 上
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机转动到 90 度位置
delay(1000); // 等待 1 秒钟
myservo.write(0); // 将舵机转动到 0 度位置
delay(1000); // 等待 1 秒钟
}
```
在上面的代码中,我们首先创建一个 Servo 对象,然后将舵机信号线连接到 Arduino 的数字引脚 9 上。在 loop() 函数中,我们使用 myservo.write(angle) 方法来将舵机转动到指定的角度,然后使用 delay() 函数来等待一段时间。
请注意,舵机的可转动范围通常是 0 到 180 度,您需要根据您的具体舵机型号来设置角度。
希望这能对您有所帮助!
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