arduino nano 实时控制电机

Arduino Nano是一个小型、易于使用的电子开发板，常用于原型设计和物联网项目。它可以实时控制电机，主要是通过数字信号输出来操作连接的直流电机。以下是基本步骤：

1. **连接电机**：将电机的电源线接到Arduino Nano的VIN（5V）和GND端口，电机的信号线通常连接到数字引脚，如PWM（脉宽调制）引脚，因为电机需要连续的电压调整来控制速度。

2. **设置硬件库**：在Arduino IDE中，添加DCMotor库或者SoftwareSerial库（如果电机是步进电机），它们可以帮助简化电机控制代码。

3. **编写代码**：
- 对于普通电机，使用`analogWrite()`或`digitalWrite()`函数结合PWM引脚，设置不同的占空比值可以改变电机的速度。
- 对于步进电机，通常会使用定时器或者脉冲序列生成器来发送特定频率和脉宽的脉冲，驱动电机移动。

// 示例代码：
#include <Servo.h> // 如果是舵机
int motorPin = 9; // PWM引脚
int speed = 0; // 起始速度

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 初始化电机引脚为输出模式
}

void loop() {
  if (speed > 0) { // 向前
    analogWrite(motorPin, speed);
  } else { // 后退
    analogWrite(motorPin, abs(speed));
  }
  
  // 更新速度，例如增加或减小
  speed += 1;
  delay(10); // 缓慢响应，避免快速变化导致电流过大
}