arduino nano pwm

Arduino Nano PWM（脉宽调制）是一种在Arduino Nano板上利用 Pulse Width Modulation 技术的应用。PWM 是一种数字信号控制方法，通过改变信号的占空比（高电平的时间长度与总周期的比例），可以模拟连续的模拟电压，常用于电机控制、LED灯亮度调节等场合。

在Arduino Nano中，PWM可以通过以下几个步骤操作：

1. **设置pin作为PWM输出**：首先，你需要确定要在哪个引脚使用PWM功能，例如使用`pinMode(pin, OUTPUT_pwm)`将GPIO pin设置为PWM输出模式。

2. **初始化PWM频率**：通过`analogWrite()`函数，你可以设置PWM信号的频率。频率越高，变化速度越快，模拟范围也就更广。频率通常默认为50Hz，但可通过`TCCR2A`寄存器调整。

3. **控制PWM占空比**：通过`analogWrite()`函数传入0-255的值，这个值决定了输出的高电平时间与总周期的比例，从而改变了输出电压的平均值。比如，128表示50%的高电平时间。

4. **编写循环应用PWM**：在主循环里调用`analogWrite()`持续更新PWM值，这样你就可以动态地改变输出电压。