Arduino输出PWM

Arduino可以通过内置的PWM模块来输出PWM信号。PWM信号是指脉冲宽度调制信号，可以用来控制电机的转速、LED的亮度等。

Arduino UNO、Nano等常用开发板上有3个PWM输出口，分别是3、5、6。可以使用analogWrite(pin, value)函数来输出PWM信号。其中，pin为输出口编号，value为占空比，取值范围为0~255，表示PWM信号高电平占整个周期的比例。

例如，analogWrite(3, 128)表示将3号口输出占空比为50%的PWM信号。如果需要输出2kHz的PWM信号，可以通过设置Arduino的计时器预分频来实现，具体方法可以参考Arduino的官方文档。