arduino 捕获PWM信号，并输出GPIO控制电平

要捕获 PWM 信号并输出 GPIO 控制电平，可以使用 Arduino 的 pulseIn() 函数来读取 PWM 信号的脉冲宽度。然后可以使用 digitalWrite() 函数或 analogWrite() 函数来控制 GPIO 引脚的电平。

以下是一个示例代码，演示如何使用 pulseIn() 函数捕获 PWM 信号，并根据不同的脉冲宽度输出不同的 GPIO 控制电平：

int pwmPin = 9;   // PWM 信号连接的数字引脚
int ledPin = 13;  // LED 灯连接的数字引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int pulseWidth = pulseIn(pwmPin, HIGH);  // 读取 PWM 信号的脉冲宽度
  Serial.println(pulseWidth);
  if (pulseWidth < 1000) {  // 如果脉宽小于 1000 微秒，则输出高电平
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {  // 否则输出低电平
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

在这个示例代码中，首先定义了 PWM 信号连接的数字引脚和 LED 灯连接的数字引脚。在 setup() 函数中，将 PWM 引脚设为输入模式，将 LED 引脚设为输出模式。在 loop() 函数中，调用 pulseIn() 函数来读取 PWM 信号的脉冲宽度。如果脉冲宽度小于 1000 微秒，则将 LED 引脚输出高电平；否则输出低电平。

需要注意的是，在本示例代码中，使用了 digitalWrite() 函数来控制 GPIO 引脚的电平。如果需要更精确的控制 GPIO 引脚的电平，可以使用 PWM 输出模式和 analogWrite() 函数来生成 PWM 信号。