arduino 捕获遥控器信号，并输出GPIO控制电平与PWM控制电平

要捕获遥控器信号并输出 GPIO 控制电平和 PWM 控制电平，需要用到红外遥控器模块和 Arduino 的红外接收器模块。

首先，需要将红外遥控器模块的输出引脚接到 Arduino 的数字引脚上，然后使用 IRremote 库来解码遥控器信号。

以下是一个示例代码，演示如何使用红外遥控器模块捕获遥控器信号，并根据不同的按键输出不同的 GPIO 控制电平和 PWM 控制电平：

#include <IRremote.h>

int irPin = 11;  // 红外接收器连接的数字引脚
IRrecv irrecv(irPin);
decode_results results;

int ledPin = 13;  // LED 灯连接的数字引脚
int pwmPin = 9;   // PWM 信号连接的数字引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn();  // 启动红外遥控器接收器
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);  // 打印遥控器编码值
    switch (results.value) {
      case 0xFFA25D:  // 按下数字键 1
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        analogWrite(pwmPin, 128);
        break;
      case 0xFF629D:  // 按下数字键 2
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        analogWrite(pwmPin, 255);
        break;
      case 0xFFE21D:  // 按下数字键 3
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        analogWrite(pwmPin, 0);
        break;
      default:
        break;
    }
    irrecv.resume();  // 继续等待下一个信号
  }
}

在这个示例代码中，首先定义了红外接收器连接的数字引脚和 LED 灯、PWM 信号连接的数字引脚。然后在 setup() 函数中启动红外接收器，使其开始接收遥控器信号。在 loop() 函数中，调用 irrecv.decode() 函数来检测是否有新的信号接收到。如果有，就根据编码值来判断按下了哪个按键。根据不同的按键，输出不同的 GPIO 控制电平和 PWM 控制电平。最后调用 irrecv.resume() 函数，使红外接收器继续等待下一个信号。

需要注意的是，在本示例代码中，使用了 analogWrite() 函数来控制 PWM 信号的占空比。这个函数可以将一个数字值（0~255）转换为 PWM 信号的占空比。例如，当数字值为 128 时，PWM 信号的占空比为 50%。如果需要更精确的控制 PWM 信号，可以使用 Timer1 库或 Timer2 库等第三方库来生成硬件 PWM 信号。