使用Arduino和无线遥控器来控制小车的移动。

好的，你需要以下材料：

1. Arduino UNO开发板
2. 2个直流电机
3. L298N电机驱动板
4. 无线遥控器模块
5. 9V电池或电源模块
6. 面包板、杜邦线、螺丝和螺母等。

步骤如下：

1. 将Arduino UNO开发板和L298N电机驱动板连接，将电机连接到驱动板上。
2. 将无线遥控器模块和Arduino UNO开发板连接，在代码中设置无线遥控器模块的引脚。
3. 使用Arduino IDE编写代码，实现通过无线遥控器来控制电机的运动。可以使用if-else语句来判断遥控器的信号，并控制电机的正反转。
4. 将电源连接到L298N电机驱动板上，用螺丝和螺母将所有部件固定在小车上。
5. 测试小车的运动，检查代码和电路是否正常运行。

以下是示例代码：

#include <VirtualWire.h>
#define ENA 3
#define ENB 5
#define IN1 7
#define IN2 8
#define IN3 9
#define IN4 11
#define TRIG 12
#define ECHO 13

int speed = 200; //设置电机速度
int distance = 0; //设置超声波测距距离

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  vw_setup(2000); //设置无线遥控器模块，波特率为2000
  vw_set_rx_pin(2); //将无线遥控器模块接到Arduino的2号引脚
  vw_rx_start(); //开始接收无线遥控器模块的信号
}

void loop() {
  uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
  uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
  if (vw_get_message(buf, &buflen)) { //判断是否接收到无线遥控器模块的信号
    if (buf[0] == 0x01) { //如果接收到的是向前的信号
      digitalWrite(IN1, HIGH);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, HIGH);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      analogWrite(ENA, speed);
      analogWrite(ENB, speed);
    } else if (buf[0] == 0x02) { //如果接收到的是向后的信号
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, HIGH);
      analogWrite(ENA, speed);
      analogWrite(ENB, speed);
    } else if (buf[0] == 0x03) { //如果接收到的是向左的信号
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
      digitalWrite(IN3, HIGH);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      analogWrite(ENA, speed);
      analogWrite(ENB, speed);
    } else if (buf[0] == 0x04) { //如果接收到的是向右的信号
      digitalWrite(IN1, HIGH);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, HIGH);
      analogWrite(ENA, speed);
      analogWrite(ENB, speed);
    } else if (buf[0] == 0x05) { //如果接收到的是停止的信号
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      analogWrite(ENA, 0);
      analogWrite(ENB, 0);
    }
  }
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  distance = pulseIn(ECHO, HIGH) / 58.00; //计算超声波测距距离
  if (distance < 20) { //如果检测到前方障碍物
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
    delay(500);
  }
}