arduino制作无线遥控小车如何把开关改成按钮控制,按住走动,松开即停
时间: 2024-03-22 15:42:25 浏览: 16
您可以使用 Arduino 上的数字输入输出引脚来控制小车的电机。首先,您需要连接两个按钮到两个数字输入引脚上,然后将两个电机分别连接到两个数字输出引脚上。您可以使用 Arduino 的 digitalWrite() 函数来控制电机的转动方向和速度,使用 digitalRead() 函数来读取按钮的状态。
以下是一个简单的代码示例,可以让您按住按钮时小车向前走动,松开按钮时停止:
```
int motorPin1 = 3; // 第一个电机的数字输出引脚
int motorPin2 = 5; // 第二个电机的数字输出引脚
int buttonPin1 = 2; // 第一个按钮的数字输入引脚
int buttonPin2 = 4; // 第二个按钮的数字输入引脚
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(buttonPin1, INPUT);
pinMode(buttonPin2, INPUT);
}
void loop() {
// 如果第一个按钮被按下,则向前走动
if (digitalRead(buttonPin1) == HIGH) {
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
} else {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
}
}
```
注意,这只是一个简单的示例,您可能需要根据您的具体需要进行修改和优化。另外,您需要确保电机和按钮的电源电压与 Arduino 板子相匹配,以免损坏电路。