arduino按钮控制四轮小车原地转圈,实现按一下开始转动,再按一下停止转动
时间: 2023-11-27 19:02:29 浏览: 167
好的,我可以为您提供相关的代码。您需要准备一个带有按钮的Arduino板和一辆四轮小车。假设您的小车使用的是L298N驱动板,以下是您可以使用的代码:
```
int enableA = 3;
int motor1A = 4;
int motor2A = 5;
int enableB = 6;
int motor1B = 7;
int motor2B = 8;
int buttonPin = 2;
int buttonState = 0;
boolean isTurning = false;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(enableA, OUTPUT);
pinMode(motor1A, OUTPUT);
pinMode(motor2A, OUTPUT);
pinMode(enableB, OUTPUT);
pinMode(motor1B, OUTPUT);
pinMode(motor2B, OUTPUT);
}
void loop() {
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH && !isTurning) {
isTurning = true;
digitalWrite(motor1A, HIGH);
digitalWrite(motor2A, LOW);
digitalWrite(motor1B, LOW);
digitalWrite(motor2B, HIGH);
} else if (buttonState == HIGH && isTurning) {
isTurning = false;
digitalWrite(motor1A, LOW);
digitalWrite(motor2A, LOW);
digitalWrite(motor1B, LOW);
digitalWrite(motor2B, LOW);
}
}
```
在这个代码中,我们使用了一个布尔变量 `isTurning` 来跟踪小车是否正在转动。在 `loop()` 函数中,我们检测按钮的状态。如果按钮被按下且小车没有在转动,我们把 `isTurning` 设为 `true`,将两个电机设为相反的方向,使小车开始原地转动。如果按钮被按下且小车正在转动,我们把 `isTurning` 设为 `false`,将所有电机都停止,使小车停止转动。
请注意,这只是一个基本的示例代码,您可能需要根据您的具体情况进行调整。例如,您可能需要根据您的驱动板和电机来更改引脚号,或者根据您的小车实际情况来更改转动的时间。
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