arduino按钮控制四轮小车原地转圈

要实现Arduino按钮控制四轮小车原地转圈，可以加入按钮的输入和判断程序，根据按钮是否按下来控制小车转向。具体步骤如下：

1. 设置四个电机的引脚和按钮引脚，可以使用PWM引脚控制电机的转速，使用数字引脚接入按钮信号。

2. 在setup函数中，设置按钮引脚为输入模式。

3. 在loop函数中，通过digitalRead函数获取按钮状态，判断按钮是否按下。

4. 如果按钮按下，控制四个电机的转速和方向，实现小车原地转圈。

下面是一个简单的示例代码，可以让Arduino按钮控制四轮小车原地转圈：

int leftMotorPin1 = 2;   // 左侧电机引脚1
int leftMotorPin2 = 3;   // 左侧电机引脚2
int rightMotorPin1 = 4;  // 右侧电机引脚1
int rightMotorPin2 = 5;  // 右侧电机引脚2
int buttonPin = 6;       // 按钮引脚

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
  // 设置按钮引脚为输入模式
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 获取按钮状态
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);
  
  // 如果按钮按下，控制小车转向
  if(buttonState == HIGH) {
    // 左侧电机减速，右侧电机加速
    analogWrite(leftMotorPin1, 100);
    analogWrite(leftMotorPin2, LOW);
    analogWrite(rightMotorPin1, 255);
    analogWrite(rightMotorPin2, LOW);

    // 延时一段时间，让小车转向
    delay(1000);
  }
  // 如果按钮没有按下，小车停止
  else {
    analogWrite(leftMotorPin1, LOW);
    analogWrite(leftMotorPin2, LOW);
    analogWrite(rightMotorPin1, LOW);
    analogWrite(rightMotorPin2, LOW);
  }
}

注意：这只是一个简单的示例代码，具体的转弯效果和时间需要根据实际情况进行调整。