arduino两驱四轮循迹小车

Arduino两驱四轮循迹小车是一种基于 Arduino 控制板的小型智能车，它采用两个直流电机驱动四个轮子，并通过循迹传感器来实现自动寻路。循迹传感器可以检测车辆行进路线上的黑色线条，从而根据检测结果来调整方向和速度，使小车沿着预设路线行驶。

以下是制作 Arduino 两驱四轮循迹小车的步骤：

1. 准备材料：Arduino 控制板、L298N 电机驱动板、循迹传感器模块、四个直流电机、4个轮子、面包板、杜邦线、电池盒等。

2. 将 L298N 电机驱动板与 Arduino 控制板连接起来，连接方式如下：

- 将 L298N 电机驱动板的 5V 和 GND 分别连接到 Arduino 控制板的 5V 和 GND 引脚。

- 将 L298N 电机驱动板的 IN1、IN2、IN3、IN4 分别连接到 Arduino 控制板的数字引脚 2、3、4、5。

3. 将循迹传感器模块与 Arduino 控制板连接起来，连接方式如下：

- 将循迹传感器模块的 VCC 和 GND 分别连接到 Arduino 控制板的 5V 和 GND 引脚。

- 将循迹传感器模块的 S1、S2、S3、S4、S5 分别连接到 Arduino 控制板的数字引脚 6、7、8、9、10。

4. 连接电机和轮子：

- 将两个直流电机分别连接到 L298N 电机驱动板的 OUT1、OUT2 和 OUT3、OUT4。

- 将四个轮子分别安装在两个电机上。

5. 编写代码，实现小车的循迹功能。代码可以使用 Arduino IDE 编写，需要使用到循迹传感器模块的库函数。

6. 将代码上传到 Arduino 控制板上，然后将电池盒连接到 Arduino 控制板的电源引脚，启动小车，即可看到小车沿着预设路线行驶的情景。

以上就是 Arduino 两驱四轮循迹小车的制作步骤，希望对你有所帮助。