arduino四轮循迹小车pwn代码

以下是一个简单的基于Arduino的四轮循迹小车PWM代码示例：

// 定义引脚
int leftForward = 5;
int leftBackward = 6;
int rightForward = 9;
int rightBackward = 10;

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(leftForward, OUTPUT);
  pinMode(leftBackward, OUTPUT);
  pinMode(rightForward, OUTPUT);
  pinMode(rightBackward, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 循迹传感器检测到黑线时，输出PWM控制小车运动方向和速度

  // 左侧传感器检测到黑线
  if (digitalRead(2) == LOW) {
    analogWrite(leftForward, 255);
    analogWrite(leftBackward, 0);
  }
  // 右侧传感器检测到黑线
  else if (digitalRead(3) == LOW) {
    analogWrite(rightForward, 255);
    analogWrite(rightBackward, 0);
  }
  // 两侧传感器均未检测到黑线
  else {
    analogWrite(leftForward, 0);
    analogWrite(leftBackward, 0);
    analogWrite(rightForward, 0);
    analogWrite(rightBackward, 0);
  }
}

在此示例中，使用analogWrite函数输出PWM信号来控制小车的运动方向和速度。当左侧传感器检测到黑线时，左侧电机前进，右侧电机停止；当右侧传感器检测到黑线时，右侧电机前进，左侧电机停止；当两侧传感器均未检测到黑线时，停止所有电机运动。你可以根据自己的需要进行修改和优化。