arduino循迹小车pwn代码

以下是一个基于 Arduino 的循迹小车的 PWM 代码示例：

// 定义左右轮马达的引脚
const int leftMotorPin1 = 6;
const int leftMotorPin2 = 5;
const int rightMotorPin1 = 10;
const int rightMotorPin2 = 9;

// 定义左右轮的速度
int leftMotorSpeed = 0;
int rightMotorSpeed = 0;

void setup() {
  // 设置左右轮马达的引脚为输出模式
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);

  // 设置串口通信波特率为9600
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取循迹传感器状态
  int sensorValue = analogRead(A0);

  // 根据传感器状态控制小车运动方向
  if (sensorValue < 500) {
    // 左侧检测到黑线，小车向左转
    leftMotorSpeed = 150;
    rightMotorSpeed = 50;
  } else if (sensorValue > 520) {
    // 右侧检测到黑线，小车向右转
    leftMotorSpeed = 50;
    rightMotorSpeed = 150;
  } else {
    // 没有检测到黑线，小车继续向前行驶
    leftMotorSpeed = 150;
    rightMotorSpeed = 150;
  }

  // 控制左右轮马达的速度
  analogWrite(leftMotorPin1, leftMotorSpeed);
  analogWrite(leftMotorPin2, 0);
  analogWrite(rightMotorPin1, rightMotorSpeed);
  analogWrite(rightMotorPin2, 0);
}

此代码基于 Arduino 的 `analogRead` 函数读取循迹传感器的状态，并根据检测到的黑线位置控制左右轮马达的速度，从而实现小车的 PWM 控制。需要注意的是，以上代码仅供参考，请根据具体硬件接口和传感器参数调整代码。