arduino循迹小车pwn代码
时间: 2023-07-02 21:08:32 浏览: 211
以下是一个基于 Arduino 的循迹小车的 PWM 代码示例:
```c++
// 定义左右轮马达的引脚
const int leftMotorPin1 = 6;
const int leftMotorPin2 = 5;
const int rightMotorPin1 = 10;
const int rightMotorPin2 = 9;
// 定义左右轮的速度
int leftMotorSpeed = 0;
int rightMotorSpeed = 0;
void setup() {
// 设置左右轮马达的引脚为输出模式
pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
// 设置串口通信波特率为9600
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 读取循迹传感器状态
int sensorValue = analogRead(A0);
// 根据传感器状态控制小车运动方向
if (sensorValue < 500) {
// 左侧检测到黑线,小车向左转
leftMotorSpeed = 150;
rightMotorSpeed = 50;
} else if (sensorValue > 520) {
// 右侧检测到黑线,小车向右转
leftMotorSpeed = 50;
rightMotorSpeed = 150;
} else {
// 没有检测到黑线,小车继续向前行驶
leftMotorSpeed = 150;
rightMotorSpeed = 150;
}
// 控制左右轮马达的速度
analogWrite(leftMotorPin1, leftMotorSpeed);
analogWrite(leftMotorPin2, 0);
analogWrite(rightMotorPin1, rightMotorSpeed);
analogWrite(rightMotorPin2, 0);
}
```
此代码基于 Arduino 的 `analogRead` 函数读取循迹传感器的状态,并根据检测到的黑线位置控制左右轮马达的速度,从而实现小车的 PWM 控制。需要注意的是,以上代码仅供参考,请根据具体硬件接口和传感器参数调整代码。
阅读全文