手机重力感应及蓝牙控制的智能循迹小车设计

资源摘要信息:"手机重力感应与蓝牙模块设计的智能循迹小车电路方案" 1. 概述： 本课程设计的核心为实现一款基于蓝牙通信与手机重力感应的智能循迹小车。该小车不仅可以实现基本的移动控制，还能够通过循迹传感器实现自动循迹功能。 2. 控制原理： - 蓝牙模块的应用：通过手机与小车上的蓝牙模块建立通信，从而发送控制信号给小车，实现前进、后退、左转、右转以及原地旋转等操作。 - 手机重力感应的应用：利用手机内置的重力感应器来感知用户的倾斜动作，并将这些动作转化为控制信号，控制小车的运动方向。 3. 运行模式： 智能循迹小车具备六种基本的运行模式： - 前：小车直线前进。 - 左前：小车向左前方倾斜一定角度前进。 - 右前：小车向右前方倾斜一定角度前进。 - 左原地转：小车在原地逆时针旋转。 - 右原地转：小车在原地顺时针旋转。 - 后退：小车向后移动。 4. 循迹模式： - 当小车的循迹传感器探测到黑线时，可以自动调整电机的转速和转动方向以保持在黑线上运行。 - 若小车在循迹过程中偏离了预定轨迹，可通过手机界面发送控制信号来纠正小车的运行方向，使其回归正确的循迹路径。 5. 手机界面操作： - 使用安卓系统的手机进行操作，兼容的最低版本为安卓2.3.7。 - 手机界面有明确的按键功能分配，包括 q(向右转)、w(前进)、e(向左转)、a(逆时针原地旋转)、s(停止)、d(顺时针原地旋转)、z(重力感应切换)、x(后退) 和 c(循迹切换)。 6. 电路设计要点： - 需要设计4WD电机驱动电路，以支持小车的四轮驱动。 - 蓝牙模块需与小车的控制系统（如Arduino、STM32等微控制器）进行有效连接，以处理从手机接收到的数据。 - 重力感应模块也需要整合到控制系统中，以便将手机的倾斜动作转换为小车的控制信号。 - 循迹传感器模块的加入，使得小车能够读取路径信息并进行相应的调整动作。 7. 文件资源说明： - 提供了电路图设计文件（FiOHHkFD153_zLTAxXuwU7jdvOku.png 和 Fu7OXZjRcyRp2mwInQi1b-lIFWw9.png），供设计者参考与绘制电路板。 - 包含了蓝牙模块资料.rar，提供了蓝牙模块的详细技术资料，帮助了解和使用蓝牙模块。 - 提供了4WD电机驱动.rar，包含4WD电机驱动的原理图和相关资料，有助于设计电机驱动电路。 - 提供了四键遥控资料(M非锁T自锁外壳为玉色).rar，介绍了遥控器的设计和功能，可能用于替代或增强手机的控制方式。 - 提供了循迹程序.zip，包含了实现循迹功能的程序代码，供开发者进行调试和修改。 综上所述，智能循迹小车的设计方案涉及了移动通信、传感器技术、微控制器编程和电子电路设计等多个方面的知识。课程设计者需要具备一定的嵌入式系统开发能力和电子电路设计能力，才能顺利完成该设计任务。在开发过程中，还需要注意蓝牙模块与手机的兼容性问题，确保设计的智能小车能够在预定的安卓系统版本上正常工作。