电子设计大赛智能循迹小车电路设计与激光控制系统方案

资源摘要信息: "电子设计大赛作品 — 多功能循迹小车电路原理图、源程序和元件封装库-电路方案" 1. 电子设计大赛简介 电子设计大赛是一种面向学生和电子爱好者的技术竞赛，旨在激发参与者的创新思维和实践能力。参与者需在规定时间内完成指定的设计任务，通过实际操作和理论分析，完成一个完整的作品。本次大赛的主题为“智能小车系统”，参赛者需要设计制作一个具有特定功能的循迹小车。 2. 作品设计要求 本次大赛的作品要求为设计并制作一个能够沿着预定轨迹自动行驶的智能电动车。具体要求如下： - 小车必须从出发线出发，车体不得超出出发线，沿引导黑线行驶，并保证不脱离黑线。 - 在AB段遇到硬币时，小车需要发出声光指示并停车2秒。 - 在BC段小车需要加速行驶。 - 全程行驶时间不能超过90秒，超过时间则必须自动停止。 - 在发挥部分，需要在圆心位置安装电机和激光笔，通过激光持续打在小车上指定区域内。 - 当激光水平投影与OD重合时，小车需从外圈进入内圈行驶，并发出声光提示。 - 小车沿内圈继续行驶，当激光投影与OA黑线第二次重合时停止行驶，并显示行驶时间和检测到的硬币数量。 3. 系统组成 智能循迹小车系统由两部分组成： - 循迹小车：通过传感器检测引导线并控制小车行驶。 - 中心激光控制系统：通过激光笔在小车上打光，监控小车的行驶情况和时间。 两部分通过无线通信相连，确保数据同步。 4. 设计要点 - 场地设计：场地为普通白纸或喷绘材料塑料布，大圆直径3000px，小圆直径2500px，标出圆心。 - 硬币位置：硬币放置在外圆的黑色引导线下面，至少相距20cm，由测评专家指定。 - 小车尺寸限制：长度≤20cm，宽度≤500px。 - 自行设计激光离地高度和小车接收激光区域（区域不超过125px*125px），并有明确标识。 5. 技术资料和附件 - 电路城语：提供资料仅供学习参考，不提供技术支持，使用前需验证资料的正确性。 - 附件列表： - Fhx5ZWHKb7Xw6xCaRpidphJD2BHY.png：可能为循迹小车的某种设计图或示意图。 - Fh29MNtcxHDPcUzaxvwtk8szDY_h.png：同上，可能为作品的其他设计图或示意图。 - 智能小车电路图：展示小车电路设计的原理图。 - PCB源文件.rar：压缩文件，包含小车的PCB布线设计源文件。 - 智能小车元件封装库：小车电路元件的封装库文件。 - 原理图库.zip：包含小车电路设计原理图的库文件。 - 智能小车程序.zip：包含小车控制程序的压缩文件。 通过对以上资料的深入研究，参赛者可以了解如何设计并实现一个具有循迹、激光引导和自动停车功能的智能小车系统。涉及到的技术知识点包括电路设计、传感器应用、无线通信、PCB布线、微控制器编程以及激光系统的设计与控制。