arduino四轮循迹小车

根据引用\[1\]，这个Arduino四轮循迹小车的组成部分包括：Arduino Nano、L298N电机驱动模块、直流减速电机、万向轮、亚克力板和TCRT5000寻迹传感器。其中，Arduino Nano是控制主板，L298N电机驱动模块用于控制电机的转动，直流减速电机用于驱动车轮，万向轮用于增加车辆的灵活性，亚克力板用于搭建车身结构，TCRT5000寻迹传感器用于检测车辆的行驶路径。

根据引用\[2\]，L298N电机驱动模块的连线方式可以根据程序中的指示进行连接。例如，ENA=12表示ENA引脚连接到Arduino的12号引脚，OUT1和OUT2分别连接到电机的上下端。具体的连线顺序可能会因为程序的不同而有所差异。

根据引用\[3\]，TCRT5000寻迹传感器应该放置在小车的前端，从左到右依次编号为Lb, La, Ra, Rb。这些传感器的VCC引脚连接到Arduino板的5V引脚，GND引脚连接到Arduino板的GND引脚，而A0、A1、A2、A3引脚分别连接到Arduino的A0、A1、A2、A3引脚。

综上所述，这个Arduino四轮循迹小车的组成部分和连线方式可以根据引用中提供的信息进行搭建和连接。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Arduino-循迹小车-保姆级教程](https://blog.csdn.net/qq_45882032/article/details/109125648)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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