arduino红外寻迹四轮

您好！Arduino红外寻迹四轮是一个基于Arduino开发板的小车项目，利用红外传感器实现寻迹功能。您可以按照以下步骤进行搭建：

1. 材料准备：
- Arduino开发板
- 4个直流电机
- 4个轮子
- 面包板
- 红外传感器模块
- 电池盒或者电源模块
- 连接线

2. 搭建电路：
- 将Arduino开发板连接到面包板上，确保接线正确。
- 将红外传感器模块连接到开发板的数字引脚上。
- 将电机和轮子连接到开发板上，根据您的设计进行布局。

3. 编写代码：
- 使用Arduino开发环境编写代码，控制红外传感器和电机。
- 引入红外传感器和电机库，根据需要进行配置。
- 使用红外传感器检测地面上的黑线，并根据检测结果控制电机的转动方向。

4. 测试与调试：
- 将程序上传到Arduino开发板上。
- 放置小车在有黑线的地面上，观察小车是否能够正确跟随线路行走。
- 根据需要进行调试和优化。

这是一个基本的搭建红外寻迹四轮小车的步骤，您可以根据具体的需求和设计进行修改和扩展。希望对您有帮助！如果您对具体的代码或者其他方面有疑问，请随时向我提问。

相关问题

写一个arduino四轮寻迹小车程序，要求用到一个l298n，4个红外传感器，四个电机，一个主板，程序要求不添加库函数，并且可以通过修改程序调整小车速度，并对每一个define写好注释，

好的，以下是满足你要求的Arduino四轮寻迹小车程序：

// 定义红外传感器引脚
#define IR1 A0
#define IR2 A1
#define IR3 A2
#define IR4 A3

// 定义电机引脚
#define ENA 5
#define IN1 6
#define IN2 7
#define IN3 8
#define IN4 9
#define ENB 10

// 定义小车速度
#define SPEED 200

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);

  // 设置红外传感器引脚为输入模式
  pinMode(IR1, INPUT);
  pinMode(IR2, INPUT);
  pinMode(IR3, INPUT);
  pinMode(IR4, INPUT);
}

void loop() {
  // 读取红外传感器数值
  int IR1_value = analogRead(IR1);
  int IR2_value = analogRead(IR2);
  int IR3_value = analogRead(IR3);
  int IR4_value = analogRead(IR4);

  // 打印红外传感器数值
  Serial.print(IR1_value);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(IR2_value);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(IR3_value);
  Serial.print(" ");
  Serial.println(IR4_value);

  // 判断小车运动方向
  if (IR1_value < 800 && IR4_value < 800) {  // 直行
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
  } else if (IR1_value < 800 && IR4_value >= 800) {  // 左转
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  } else if (IR1_value >= 800 && IR4_value < 800) {  // 右转
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
  } else {  // 停止
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  }

  // 设置电机速度
  analogWrite(ENA, SPEED);
  analogWrite(ENB, SPEED);
}

解释一下程序的功能和实现：

- 程序通过红外传感器读取地面黑白线的状态，判断小车的运动方向。
- 小车的运动方向有四种：直行、左转、右转和停止。每种方向对应不同的电机引脚输出信号。
- 程序可以通过修改 `SPEED` 的值来调整小车的速度。
- 程序没有使用任何库函数，全部使用原生的Arduino函数实现。

需要注意的是，由于红外传感器的灵敏度和地面黑白线的宽度不同，可能需要根据实际情况微调程序中的判断条件。

arduino五路寻迹小车

### Arduino五路循迹小车制作教程

#### 一、硬件准备
构建Arduino五路循迹小车所需的材料包括但不限于Arduino UNO控制板、L298N电机驱动模块、直流减速电机*4、四轮底盘一套、黑色与白色对比明显的跑道、红外线循迹传感器组（至少五个）、面包板若干以及杜邦线用于连接各个组件。[^3]

#### 二、电路连接
将L298N电机驱动器安装到Arduino Uno旁边并固定好位置；接着把四个马达分别接到L298N对应的接口上，注意区分正负极方向。对于五通道的红外发射接收探头，则需均匀分布在车辆前方底部中央处，确保能有效检测地面颜色变化。每一对IR LED和光电三极管都需要通过限流电阻接入电源及信号采集端口。

#### 三、软件编程
以下是实现基本功能的核心代码片段：

// 定义引脚分配
const int LeftMotorPin1 = 5;
const int LeftMotorPin2 = 6;
const int RightMotorPin1 = 9;
const int RightMotorPin2 = 10;

const int TrackSensorLeftMostPin = A0;    // 左边最外侧追踪感应器
const int TrackSensorLeftMidPin = A1;      // 左边中间追踪感应器
const int TrackSensorCenterPin = A2;       // 中间追踪感应器
const int TrackSensorRightMidPin = A3;     // 右边中间追踪感应器
const int TrackSensorRightMostPin = A4;    // 右边最外侧追踪感应器

void setup() {
  pinMode(LeftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(LeftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(RightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(RightMotorPin2, OUTPUT);

  pinMode(TrackSensorLeftMostPin, INPUT);
  pinMode(TrackSensorLeftMidPin, INPUT);
  pinMode(TrackSensorCenterPin, INPUT);
  pinMode(TrackSensorRightMidPin, INPUT);
  pinMode(TrackSensorRightMostPin, INPUT);
}

void loop() {
  int leftMostValue = digitalRead(TrackSensorLeftMostPin);
  int leftMidValue = digitalRead(TrackSensorLeftMidPin);
  int centerValue = digitalRead(TrackSensorCenterPin);
  int rightMidValue = digitalRead(TrackSensorRightMidPin);
  int rightMostValue = digitalRead(TrackSensorRightMostPin);

  if (centerValue == LOW && leftMidValue == HIGH && rightMidValue == HIGH) { // 当中心偏离轨道时调整转向
    forward();
  } else if ((leftMostValue == LOW || leftMidValue == LOW)) {
    turnRight(); // 向右转
  } else if ((rightMostValue == LOW || rightMidValue == LOW)){
    turnLeft(); // 向左转
  }
  
  delay(50); // 延迟一段时间再读取新的数据
}

此段程序实现了简单的直线行驶逻辑判断，当任意一侧两个探测点同时感知到黑线以外区域时即刻改变前进方向直至重新回到预定轨迹之上。实际应用过程中可能还需要加入更多细节处理来提高稳定性和准确性。[^2]