arduino四轮小车原地转圈

要使Arduino四轮小车原地转圈，可以通过控制四个轮子的转速和方向来实现。具体步骤如下：

1. 设置四个电机的引脚，可以使用PWM引脚控制电机的转速。

2. 设置四个电机的方向，可以使用数字引脚控制电机的正反转。

3. 控制左侧和右侧电机的转速，使其产生差异。例如，如果想要小车向左转，可以让左侧电机的转速减小，右侧电机的转速增加。

4. 控制小车的转向时间，以达到原地转圈的效果。

下面是一个简单的示例代码，可以让Arduino四轮小车原地左转：

int leftMotorPin1 = 2;   // 左侧电机引脚1
int leftMotorPin2 = 3;   // 左侧电机引脚2
int rightMotorPin1 = 4;  // 右侧电机引脚1
int rightMotorPin2 = 5;  // 右侧电机引脚2

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 左侧电机减速，右侧电机加速
  analogWrite(leftMotorPin1, 100);
  analogWrite(leftMotorPin2, LOW);
  analogWrite(rightMotorPin1, 255);
  analogWrite(rightMotorPin2, LOW);

  // 延时一段时间，让小车转向
  delay(1000);
}

注意：这只是一个简单的示例代码，具体的转弯效果和时间需要根据实际情况进行调整。