arduino实现四轮小车原地转圈

好的，实现该功能需要使用到四个电机和Arduino控制板。以下是实现步骤：

1. 将四个电机连接到Arduino控制板上；
2. 编写程序，控制四个电机的速度和方向，实现小车原地转圈。

下面是一个简单的示例程序，供参考：

int motor1_pin1 = 2; // 电机1控制引脚1
int motor1_pin2 = 3; // 电机1控制引脚2
int motor2_pin1 = 4; // 电机2控制引脚1
int motor2_pin2 = 5; // 电机2控制引脚2
int motor3_pin1 = 6; // 电机3控制引脚1
int motor3_pin2 = 7; // 电机3控制引脚2
int motor4_pin1 = 8; // 电机4控制引脚1
int motor4_pin2 = 9; // 电机4控制引脚2

void setup() {
  pinMode(motor1_pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1_pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2_pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2_pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor3_pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor3_pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor4_pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor4_pin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 小车原地左转
  digitalWrite(motor1_pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1_pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2_pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2_pin2, LOW);
  digitalWrite(motor3_pin1, LOW);
  digitalWrite(motor3_pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor4_pin1, LOW);
  digitalWrite(motor4_pin2, HIGH);
  
  delay(500); // 等待一段时间，让小车左转
  
  // 小车原地右转
  digitalWrite(motor1_pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1_pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor2_pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2_pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor3_pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor3_pin2, LOW);
  digitalWrite(motor4_pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor4_pin2, LOW);
  
  delay(500); // 等待一段时间，让小车右转
}

注意，上述示例程序仅供参考，具体实现还需要根据实际情况进行调整。