使用arduino实现循迹小车，需要arduino产生pwm波和控制电压

好的，我明白了。关于你的问题，实现循迹小车需要通过调节电机转速和转向，控制小车的运动方向和速度。为此，我们需要使用arduino的PWM功能，产生适当的电压和电流，来控制电机的转速和转向。通过改变PWM波的周期和占空比，实现对电机的控制。同时，还需要利用光电传感器等传感器，检测小车前方路面状态，反馈控制信息给arduino，使得小车在行驶过程中能够根据路面情况进行相应的动作。

相关问题

arduino循迹小车控制l298n pwm代码

以下是Arduino循迹小车控制L298N PWM代码的示例：

//定义引脚
int enA = 5;
int in1 = 7;
int in2 = 8;
int enB = 6;
int in3 = 9;
int in4 = 10;

void setup() {
  //设置引脚模式
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  //设定左右轮的速度
  analogWrite(enA, 200);
  analogWrite(enB, 200);

  //向前行驶
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  
  delay(2000); //等待2秒

  //向右转弯
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  
  delay(1000); //等待1秒

  //向左转弯
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  
  delay(1000); //等待1秒

  //向后倒车
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  
  delay(2000); //等待2秒
}

在以上代码中，我们使用了L298N驱动模块控制小车的电机，通过PWM调节电机的速度并使用digitalWrite函数控制电机的转向。您可以根据实际情况进行修改。

arduino四轮循迹小车pwn代码

以下是一个简单的基于Arduino的四轮循迹小车PWM代码示例：

// 定义引脚
int leftForward = 5;
int leftBackward = 6;
int rightForward = 9;
int rightBackward = 10;

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(leftForward, OUTPUT);
  pinMode(leftBackward, OUTPUT);
  pinMode(rightForward, OUTPUT);
  pinMode(rightBackward, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 循迹传感器检测到黑线时，输出PWM控制小车运动方向和速度

  // 左侧传感器检测到黑线
  if (digitalRead(2) == LOW) {
    analogWrite(leftForward, 255);
    analogWrite(leftBackward, 0);
  }
  // 右侧传感器检测到黑线
  else if (digitalRead(3) == LOW) {
    analogWrite(rightForward, 255);
    analogWrite(rightBackward, 0);
  }
  // 两侧传感器均未检测到黑线
  else {
    analogWrite(leftForward, 0);
    analogWrite(leftBackward, 0);
    analogWrite(rightForward, 0);
    analogWrite(rightBackward, 0);
  }
}

在此示例中，使用analogWrite函数输出PWM信号来控制小车的运动方向和速度。当左侧传感器检测到黑线时，左侧电机前进，右侧电机停止；当右侧传感器检测到黑线时，右侧电机前进，左侧电机停止；当两侧传感器均未检测到黑线时，停止所有电机运动。你可以根据自己的需要进行修改和优化。