arduino 解析PWM信号
时间: 2023-08-15 09:03:20 浏览: 68
要解析 PWM 信号,需要先将信号接到 Arduino 的某个数字引脚上,然后使用 pulseIn() 函数读取引脚上的脉冲宽度。
例如,如果将 PWM 信号接到引脚 9 上,可以使用以下代码读取信号:
```
int pwmPin = 9;
int pulseWidth = pulseIn(pwmPin, HIGH);
```
pulseIn() 函数会等待引脚上出现高电平,然后开始计时。当引脚上的电平变成低电平时,计时器停止。函数会返回一个整数值,表示高电平持续的时间(单位为微秒)。这个时间就是 PWM 信号的脉冲宽度。
注意,pulseIn() 函数默认等待超时时间为 1 秒钟。如果输入的信号周期比较长,需要使用第三个参数来指定超时时间。例如,如果输入的 PWM 信号周期为 20 毫秒,可以使用以下代码:
```
int pulseWidth = pulseIn(pwmPin, HIGH, 20000);
```
这样,函数会等待 20 毫秒,如果在这个时间内没有检测到下降沿,函数会自动返回 0。
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要解析 PWM 信号并输出高低电平,你需要连接一个可编程的 PWM 输出引脚到 Arduino 板子上,并编写代码来读取 PWM 信号并将其转换为高低电平。以下是一个简单的示例代码,可以帮助你开始解析 PWM 信号:
```
int PWM_PIN = 3; // PWM 输出引脚连接到 Arduino 的 3 号引脚
void setup()
{
pinMode(PWM_PIN, INPUT); // 将 PWM 输出引脚设为输入模式
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int pwm_value = pulseIn(PWM_PIN, HIGH); // 读取 PWM 信号的高电平时间
if (pwm_value > 1500) { // 如果高电平时间大于 1.5 毫秒
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 输出高电平
} else { // 否则
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 输出低电平
}
Serial.println(pwm_value); // 打印 PWM 信号的高电平时间
}
```
在上面的代码中,我们使用 `pulseIn()` 函数来读取 PWM 信号的高电平时间。如果高电平时间大于 1.5 毫秒,则说明信号为高电平;否则为低电平。我们将高低电平输出到板子上的内置 LED 上,并将 PWM 信号的高电平时间打印到串行监视器上。你可以将程序上传到 Arduino 板子上,并将 PWM 信号连接到 3 号引脚上,看看是否能够正确地解析 PWM 信号并输出高低电平。
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可以使用Arduino的pulseIn()函数来解析PWM信号,并使用digitalWrite()函数输出高低电平。具体步骤如下:
1. 将PWM信号连接到Arduino的数字引脚上。
2. 使用pulseIn()函数读取PWM信号的脉冲宽度。该函数返回脉冲宽度的微秒数。
3. 判断脉冲宽度是否大于一定的阈值,如果是,则输出高电平;否则输出低电平。可以使用digitalWrite()函数实现电平输出。
以下是示例代码:
```
int pwmPin = 2; // PWM信号连接到数字引脚2上
int outPin = 3; // 输出电平的数字引脚3上
int threshold = 1500; // 阈值,用于判断高低电平
void setup() {
pinMode(outPin, OUTPUT); // 设置数字引脚为输出模式
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
int pulseWidth = pulseIn(pwmPin, HIGH); // 读取PWM信号的脉冲宽度
Serial.print("Pulse width: ");
Serial.println(pulseWidth); // 打印脉冲宽度,方便调试
if (pulseWidth > threshold) { // 判断脉冲宽度是否大于阈值
digitalWrite(outPin, HIGH); // 输出高电平
} else {
digitalWrite(outPin, LOW); // 输出低电平
}
}
```