淘晶驰串口屏发送两个值给arduino 控制两个电机

要控制两个电机，可以通过串口发送两个值给Arduino，分别代表两个电机的控制参数。接下来是一个示例代码，通过串口控制两个直流电机的运转：

// USB串口波特率
#define BAUD_RATE 9600

// 串口屏发送的数据格式：x,y
int motor1Speed;
int motor2Speed;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(BAUD_RATE);
  // 初始化两个电机引脚
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 从串口读取电机速度
  if (Serial.available() > 0) {
    String data = Serial.readStringUntil('\n');
    // 将字符串转换为整数
    int commaIndex = data.indexOf(',');
    motor1Speed = data.substring(0, commaIndex).toInt();
    motor2Speed = data.substring(commaIndex + 1).toInt();
  }
  // 控制两个电机的运行状态
  if (motor1Speed >= 0) {
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(11, LOW);
    analogWrite(12, motor1Speed);
  } else {
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);
    analogWrite(12, -motor1Speed);
  }
  if (motor2Speed >= 0) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(4, LOW);
    analogWrite(5, motor2Speed);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(4, HIGH);
    analogWrite(5, -motor2Speed);
  }
}

在这个示例代码中，两个电机的速度通过串口发送给Arduino，每个电机使用两个引脚控制方向和速度，使用analogWrite()函数控制PWM信号，使得电机可以既能正转又能反转。

如果需要控制更多的电机，只需要再添加几个电机速度的变量以及控制代码即可。需要注意的是，串口的波特率和数据格式需要和串口屏的设置相一致，否则Arduino无法正确解析串口数据。